В 1829 году Р. Лиль возглавил Комитет по изучению преступности в стране, результатом работы которого явилось создание столичной лондонской полиции. Работа ее должна была строиться, по замыслу Р. Пиля, на следующих принципах.
1. Основная задача полиции заключается в предотвращении преступлений и беспорядков, с тем чтобы не доводить дело до применения военной силы и суровых, предусмотренных законом, мер наказания.
2. Эффективность деятельности полиции зависит от поддержки ее действий населением, а также от ее способности сохранить свой авторитет.
3. Для завоевания публичного авторитета необходимо добровольное участие населения в деле обеспечения всеобщего соблюдения закона.
4. Степень поддержки со стороны населения уменьшается пропорционально необходимости применения физической силы для достижения стоящих перед полицией задач.
5. Полиция должна завоевывать публичный авторитет не путем угождения общественному мнению, а на основе бескорыстного служения закону и независимо от политики оказывать помощь любому члену общества независимо от его социального положения и расовой принадлежности, с неизменной вежливостью и доброжелательством, постоянной готовностью пожертвовать собой рада защиты и спасения жизни граждан.
6. Полиция может применять физическую силу только в необходимых для поддержания порядка масштабах и случаях, когда другие средства (совет, убеждение, предупреждение) не достигают цели. Физическая сила должна Использоваться лишь в минимально необходимой степени.
7. Полиция должна постоянно поддерживать отношения с населением; она представляет собой единственную часть населения, которая получает жалованье за обеспечение порядка на благо всего общества.
8. Полиция должна ограничиваться выполнением своих непосредственных задач, не подменяя судебные органы в вынесении приговоров или осуществлении наказания.
9. Критерием действенности полиции является отсутствие преступлений и беспорядков.
Однако благим намерениям основателя английской полицейской системы не суждено было сбыться. На практике все было иначе.
С самого первого дня своего существования лондонская полиция сталкивается с фактами продажности своих служащих. 29 сентября 1829 г. Р. Пиль представил миру первый отряд столичной полиции — в шесть часов вечера 600 служащих „новой полиции” вышли на улицы Лондона в однобортных синих куртках с белыми пуговицами и в черных цилиндрах. В этот же день министру пришлось уволить троих полицейских за кражу, а одного за что, что он продал свое обмундирование.
Законом 1835 года о муниципалитетах каждому английскому городу было вменено в обязанность создать полицию по лондонскому образцу. Так был закончен в Англии переход к государственной полицейской организации. Полиция Англии того времени в отличие от других европейских государств составляла самостоятельное ведомство, которое заведовало всеми делами местного управления. Полицейские должностные лица назначались короной и пользовались несменяемостью.