Делегация встретилась с ним и заключила соглашение, согласно которому Филипп обязался выслать большой флот из 200 кораблей, чтобы разорить Адриатическое побережье Италии. После этого солдаты должны были сойти на берег и помочь Ганнибалу покорить остальной полуостров. После окончания войны Италия со всеми ее богатствами отошла бы Ганнибалу, и тот взамен обещал воевать с врагами Филиппа в Греции. По условиям договора городам-государствам материковой Греции и островам вдоль македонского побережья предстояло стать частью царства Филиппа. Договор интересен как свидетельство намерений Ганнибала относительно Рима после окончания боевых действий. Судя по всему, он не собирался его уничтожать и хотел лишь сократить римское влияние до уровня других итальянских городов-государств.
На переговорах Ганнибала с македонянами присутствовали три посланника из Карфагена — признак того, что Баркид не обладал всей полнотой власти, чтобы говорить от лица города. Они могли быть частью политической делегации, сопровождавшей его армию на постоянной основе, или же были специально отправлены в Италию для обсуждения и ратификации именно этого договора. Но в таком случае, почему их не послали из Карфагена прямиком в Македонию, бывшую гораздо более безопасным местом для проведения переговоров? Так или иначе, соглашение было достигнуто, и македонские послы отправились обратно на родину вместе с представителями Карфагена. Они незамеченными пробрались на юг и сели на корабль, тайно пришвартованный возле мыса Лацинии. Но римские корабли перехватили их на выходе в открытое море, и послы, не имея возможности уйти от погони, были вынуждены сдаться, после чего их отправили к консулу в Тарент.
Ксенофан вновь попытался выкрутиться, заявив, что делегации не удалось достичь Рима и она была схвачена на пути домой. Но когда стали допрашивать карфагенских послов, их говор вызвал подозрения. Рабов подвергли пыткам, чтобы установить личности хозяев и истинные цели миссии. После этого македонян и карфагенян разделили, заковали в цепи и посадили на корабль, идущий в Рим. Пройдя Мессинский пролив, судно причалило в Кумах, откуда пленников отправили в Рим по суше. Когда римские сенаторы узнали о связях между Ганнибалом и Филиппом, они выделили средства на создание флота из 50 кораблей и отправку их вместе с войском в Иллирию, чтобы македонский царь держался подальше от Италии. Филипп не знал о том, что его послы схвачены, и, не получив от них никаких известий, через несколько недель отправил другую делегацию. Ей удалось достичь Ганнибала и подтвердить условия договора, но к тому времени Филипп уже был больше озабочен передвижениями римлян на своей северной границе и их попытками создать антимакедонскую лигу из греческих городов на юге. Момент оказался упущен, теперь у царя было слишком много проблем, чтобы поддержать Ганнибала. С 214 по 207 г. до н. э. у Филиппа хватало собственных забот в Македонии и Греции, и он почти ничем не мог помочь пунийцу.