По окончании первой мировой войны возобновился интерес к ракетам. В январе 1920 года в США была опубликована брошюра профессора колледжа Роберта Годдарда под названием «Метод достижения крайних высот». В этой работе рассматривалась возможность использования ракеты в качестве носителя научных приборов для изучения верхних слоев атмосферы. Сама брошюра осталась практически незамеченной в Европе. Годдард же не остановился на теории, а приступил к созданию первого жидкостного ракетного двигателя. В результате 1 ноября 1923 года заработал первый ракетный двигатель на жидком кислороде и керосине. А первая жидкостная ракета массой всего лишь 4,7 кг, разработанная Робертом Годдардом, была запущена 16 марта 1926 года в Оберне (штат Массачусетс). И хотя в первом своем полете ракета поднялась на высоту 12 метров и за 2,5 секунды пролетела 55 метров, развив скорость около 98 км/час, тем не менее, она явилась предшественницей современных мощных ракет-носителей.
Для Европы точкой отсчета в развитии ракетного дела стала публикация в Мюнхене в конце 1923 года брошюры Германа Оберта «Ракета как средство межпланетного полета». В этой работе во многом повторялись положения, высказанные за 20 лет до этого русским ученым К. Э. Циолковским, но труды последнего были практически неизвестны в Европе. Между прочим, выход в свет работы Г. Оберта подтолкнул к переизданию в Советском Союзе трудов Циолковского. В течение 20-х годов в ряде наиболее развитых стран стали возникать общества по изучению реактивного движения. Так в 1927 году в Германии образовалось «Общество межпланетных сообщений», которое стало известно в других странах как «Немецкое ракетное общество», причем в его состав вошли наряду с Г. Обертом, В. Гоманном и представители других стран, например, Робер Эсно-Пельтри из Франции. Чуть позже в него вступил молодой студент Вернер фон Браун. Помимо популяризации идеи космического полета программа общества предусматривала проведение экспериментальных работ в целях изучения реактивного движения. Первый жидкостной ракетный двигатель под названием «Кегельдюзе» – детище Г. Оберта, работающий на бензине и кислороде, был испытан 23 июля 1930 года. Отработав в течение 90 секунд, он развил тягу 7 кг. Первая европейская ракета на жидком топливе конструкции Винклера весом около 5 кг была испытана недалеко от города Дессау 21 февраля 1931 года. Правда вследствие технической неисправности ракета взлетела лишь на 3 метра от Земли. При вторичном испытании 14 марта 1931 года запуск прошел более удачно, хотя ракета отклонилась от вертикальной траектории и поэтому не достигла максимальной высоты.