После окончания войны твердотопливные ракеты продолжали совершенствоваться. Вместо пороха появились новые смесевые виды топлив. В США была создана первая тактическая твердотопливная ракета «Онест Джон». Ее масса на старте составляла 2700 кг при длине ракеты 8 метров и диаметре корпуса 76 см. Дальность полета ее достигала 40 км. Первое испытание ракеты «Онест Джон» состоялось в 1951 году на полигоне Уайт-Сэндз. Однако по-прежнему управление полетом такими ракетами, особенно на больших высотах представляло собой проблему. И только в начале 60-х годов была создана межконтинентальная твердотопливная баллистическая ракета «Минитмен», которая открыла дорогу в космос ракетам на твердом топливе. В настоящее время парк твердотопливных ракет-носителей весьма значителен, и среди них российская ракета-носитель «Старт», созданная в Московском институте теплотехники под руководством Генерального конструктора Б. Н. Лагутина на базе боевой МБР «Тополь» (15Ж58 или SS25 по классификации НАТО). С помощью американской твердотопливной ракеты-носителя «Афина» была запущена автоматическая межпланетная станция «Лунар Проспектор». Правда, для вывода в космос пилотируемых космических кораблей они еще не использовались во многом из-за больших ускорений, сильно меняющихся в процессе выведения.
Но вернемся в конец ХIХ века, когда вопросами космических полетов стали заниматься и ученые. Калужский учитель Константин Эдуардович Циолковский был первым ученым, оценившим потенциальные возможности ракет для выхода человека за пределы Земли. Он понял наиболее важный факт: ракета не требует для своей работы наличия атмосферного воздуха, а потому и представляет собой надежное средство для преодоления земного тяготения и передвижения в безвоздушном пространстве. Циолковский дал научное обоснование мечте человечества о полете в мировое пространство и по праву считается основоположником космонавтики.
В 1883 году Циолковский в своей работе «Свободное пространство» впервые дал описание космического корабля с ракетным двигателем. В 1895 году в Москве было опубликовано его сочинение «Грезы о Земле и небе и эффекты всемирного тяготения», в котором вновь высказывается идея создания искусственного спутника Земли. В 1903 году в журнале «Научное обозрение» появилась статья К. Э. Циолковского «Исследование мировых пространств реактивными приборами». В этой работе были изложены вопросы межпланетного “летания”, идеи изучения и преобразования космоса. Он же предложил и первый наиболее обоснованный проект пилотируемого космического корабля, оснащенный жидкостным ракетным двигателем. В качестве горючего он выбрал керосин, а окислителя – жидкий кислород. До начала первой мировой войны К. Э. Циолковский еще трижды публиковал статьи, дополняющие его фундаментальный труд. Его работы вызвали значительный интерес в России и пробудили интерес к проблемам ракетного полета и освоению космического пространства у таких известных впоследствии в нашей стране ученых и популяризаторов как Ф. А. Цандер, Ю. В. Кондратюк, Я. И. Перельман, В. П. Ветчинкин, Н. А. Рынин, А. А. Штернфельд и другие. И хотя основы теории ракетного полета были заложены, ждать первых практических шагов пришлось почти двадцать лет. Такая задержка во многом объясняется стремительным развитием авиации в начале ХХ века и начавшейся первой мировой войной.