В средние века в основном преобладала патриархальная теория, которую еще в древности выдвинули Платон и Аристотель и по которой в основе общества лежит патриархальная семья, — из нее в конечном итоге вырастает государство. Среди наиболее ярких представителей этой теории был Фома Аквинский (1225 — 74).
Первоначально наиболее распространенной формой исторических сочинений феодализма у большинства народов были анналы, затем широкое распространение получили хроники (на Руси ь тем, и другим соответствовали летописи). Появились также «истории» — сочинения Иордана, Льва Диакона и др., исторические биографии (например, написанные арабским историком VIII в. Ибн Исхаком), житийная литература (Жития святых).
Важным культурно-историческим памятником Древней Руси явилась Повесть временных лет, созданная в XII в. В это время развиваются такие жанры исторической литературы как мемуары, издаются учебники и хрестоматии по истории.
С большим успехом изучение истории человечества было продолжено в эпоху Возрождения, на заре капиталистического развития Европы. Передовые мыслители того времени, борясь с мертвой схоластикой и религиозной идеологией средневековья, противопоставляли им культурное наследие античности. В это время проявляется живой интерес к памятникам древности — разыскиваются рукописи древних авторов, археологами добываются из-под земли древние статуи, откапываются остатки зданий.
Гуманистическая историография в Италии, представленная именами Л. Бруни, Ф. Бьондо, Н. Макиавелли, Ф. Гвиччардини и др., искала объяснения истории в ней самой, поставив вопрос о ее внутренних законах и считая, что они определяются природой человека. Огромное место в историческом развитии общества историки-гуманисты отводили отдельной личности.
Созданная итальянскими философами и историками конца IV — VI вв. гуманистическая историография имела и своих предшественников далеко за пределами Италии.
Так, например, известный арабский историк IV в. Ибн Хальдун во «Введении» к огромному историческому труду «Книга примеров по истории арабов, персов, берберов и народов, живших с ними на земле» развивал философскоисторические идеи, в которых отвергал объяснения истории с позиций религиозной идеологии, а рассматривал ее как постоянное изменение быта и нравов людей, непрерывный процесс возвышения и падения государств.
Гуманистическая историография носила общеевропейский характер. Ее видными представителями были У. Кемден, Ф. Бэкон (Англия), Я. Вимфелинг, С. Франк (Германия), Ж. Боден (Франция) и др.
В XVIII в. значительно расширяются представления о древнейших ступенях развития общества благодаря трудам многих мыслителей и ученых-просветителей. Ряд замечательных идей и догадок, высказанных в ту пору, получил затем подтверждение в открытиях последующего XIX века.