Силы ФНЛА и Заира продвигались по шоссе двумя группами. В первом эшелоне наступали португальские коммандос (до 80 человек) и три AML «Panhard» (две машины AML-60 и одна AML-90). За ними во втором эшелоне двигались остальные AML «Panhard», а солдаты ФНЛА и Заира следовали за бронемашинами на грузовиках «Мерседес». Расстояние от Моро да Кал до моста через оз. Пангила по шоссе составляет около 18 км, а оттуда до Кифангондо еще несколько километров, поэтому командование ФНЛА сочло такой порядок наиболее приемлемым: солдаты размещались в кузовах грузовиков, что должно было сэкономить им силы для решающей атаки в пешем строю.
В случае захвата моста через Бенто передовым отрядом коммандос Сантуша и Канггро второй эшелон наступавших, состоявший из солдат Заира и ФНЛА, должен был быстро продвинуться по нему в глубь обороны. По свидетельству кубинского ветерана Гарсия Мартинеса, если бы силам ФНЛА удалось достичь моста через реку Бенто, захватить его и переправиться на левый берег, положение оборонявшихся стало бы очень сложным: для противника открывался прямой путь на Луанду[220].
Многие португальские коммандос полковника Сантуша и Канггро, правда, считали такой боевой порядок (колонной) «абсурдным» и настаивали на более широком фронте наступления и использовании возможностей свободных флангов. Однако фланги наступавших были заболочены (оз. Пангила и берег р. Бенто), и чернокожие командиры и солдаты ФНЛА и Заира отказались наступать там, «боясь крокодилов»[221]. По словам П. Марангони, среди коммандос обсуждался также вариант высадки десанта на аэродроме в Луанде с использованием заирских самолетов С-130. Но дальше разговоров дело не продвинулось. Южноафриканцы (Бен Рос) предлагали X. Роберто еще раз поискать обходной путь вдоль океана, западнее Кифангондо, но дельта р. Бенто, впадающей в океан, была труднопроходима для техники. Поэтому в тех условиях альтернативного пути для наступления на Луанду у ФНЛА не имелось.
По свидетельствам ветеранов ФАПЛА, в ходе начавшегося выдвижения противника со стороны Моро да Кал и артобстрела их позиций огневые средства защитников Кифангондо не отвечали на огонь. Артиллеристы получили приказ командующего группировкой «Ндози» дождаться, когда первый эшелон атакующих приблизится на дальность выстрела основных огневых средств[222]. Однако свидетели с противоположной стороны говорят о том, что в момент выдвижения сил ФНЛА в направлении Кифангондо со стороны позиций ФАПЛА все же велся прицельный огонь, что можно объяснить либо неполучением такого приказа, либо недисциплинированностью солдат ФАПЛА.