Армиллярная сфера – астрономическое устройство, состоящее из нескольких колец, соединенных с полюсом. Эти кольца представляют собой круги небесной сферы, такие как экватор, эклиптика и меридианы.
Астролябия – старинный астрономический инструмент для измерения горизонтальных углов и определения широт и долгот небесных тел. Выглядит как металлическая круглая тарелка с плоским диском внутри, на который нанесены точки и линии небесной сферы, сохраняющиеся при ее суточном вращении. Диск закрывает фигурная решетка, на которой с помощью изогнутых стрелок указано расположение самых ярких звезд, а также зодиакальный круг со шкалой, показывающей годовое движение Солнца по эклиптике.