Совместимость. Как контролировать искусственный интеллект (Рассел) - страница 196
Системы мониторинга ДВЗЯИ собирают данные о движении земной коры в реальном времени с помощью глобальной сети, включающей более 150 сейсмографов, они призваны идентифицировать все происходящие на Земле сейсмические события выше определенной магнитуды и помечать подозрительные. Очевидно, в этой задаче присутствует множество экзистенциальных неопределенностей, поскольку мы заранее не знаем, какие события произойдут; более того, подавляющее большинство сигналов в этих данных — просто шум. Имеется и неопределенность идентичности: всплеск сейсмической энергии, зарегистрированный станцией А в Антарктиде, может исходить или не исходить от того же события, что и другой всплеск, который зафиксировала станция Б в Бразилии. Слушать Землю все равно что слушать тысячи одновременных зашифрованных разговоров, которые еще и заглушаются взаимным наложением.
Как мы решаем эту задачу с помощью вероятностного программирования? Казалось бы, нужен какой-то умный алгоритм, чтобы сортировать все возможности. В действительности, благодаря методу систем, основанных на знании, нам вообще не приходится изобретать новые алгоритмы. Мы просто используем PPL, чтобы выразить то, что знаем о геофизике: как часто случаются события в регионах природной сейсмической активности, с какой скоростью сейсмические волны распространяются в земной коре и насколько они шумные. Затем мы добавляем данные и запускаем алгоритм вероятностного рассуждения. Получающаяся система мониторинга, NET-VISA, функционирует как часть режима контроля запрета испытаний с 2018 г. На рис. 19 показана регистрация NET-VISA ядерного испытания в Северной Корее.
Одной из самых важных задач вероятностного рассуждения является отслеживание состояния частей мира, недоступных для прямого наблюдения. В большинстве видеоигр и настольных игр в этом нет необходимости, потому что вся релевантная информация наблюдаема, но в реальном мире это редкость.
Примером служит одна из первых серьезных автомобильных аварий с участием автономного автомобиля. Она произошла на перекрестке Саут-Макклинток-драйв и Ист-Дон-Карлос-авеню в Темпе (Аризона) 24 марта 2017 г.[359] Как показано на рис. 20, автомобиль с автопилотом «Вольво» (V), двигаясь на юг по Макклинток, въезжает на перекресток в тот самый момент, когда сигнал светофора меняется на желтый. Ряд «Вольво» свободен, поэтому машина продолжает движение через перекресток с прежней скоростью. Затем автомобиль «Хонда» (H), какое-то время остававшийся невидимым появляется из-за линии остановившихся машин, и происходит столкновение.