Совместимость. Как контролировать искусственный интеллект (Рассел) - страница 197

Чтобы сделать вывод о возможном наличии невидимой «Хонды», «Вольво» мог бы собрать подсказки, приближаясь к перекрестку: в частности, что движение в двух других рядах остановилось, хотя еще горел зеленый сигнал, что передние машины в линии не выезжают на перекресток, и у них горят тормозные огни. Это неоднозначные свидетельства существования невидимой машины, совершающей левый поворот, но однозначные и не нужны, достаточно малой вероятности, чтобы дать алгоритму подсказку сбросить скорость и более осторожно въезжать на перекресток.

Эта история учит нас, что интеллектуальные агенты, действующие в частично наблюдаемой среде, должны отслеживать даже то, чего они не могут видеть, — насколько возможно, — основываясь на имеющихся видимых подсказках.

Приведу еще один пример, личного характера. Где ваши ключи от автомобиля? Если вы не ведете машину, читая эту книгу (что не рекомендуется!) то, скорее всего, не видите их в данную минуту. В то же время вы, вероятно, знаете, где они: у вас в кармане, в сумке, на прикроватном столике, в кармане пальто, висящего на вешалке, или, скажем, на крючке в кухне. Вы знаете это, потому что положили их туда, и с тех пор они не перемещались. Это простой пример использования знания и рассуждения для отслеживания состояния мира.

Не будь у нас этой способности, мы плутали бы — иногда буквально. Скажем, сейчас, когда я это пишу, то смотрю на белую стену самого обыкновенного номера в отеле. Где я нахожусь? Если бы мне пришлось полагаться на текущую сенсорную входящую информацию, я именно потерялся бы. Я же знаю, что нахожусь в Цюрихе, потому что вчера прилетел в Цюрих и не уезжал из него. Как и люди, роботы должны знать, где находятся, чтобы успешно ориентироваться в комнатах и зданиях, на улице, в лесу и в пустыне.

В общем, состояние уверенности, а не текущий сенсорный входящий сигнал, является подходящей основой для принятия решений о дальнейших действиях. Поддержание актуальности состояния уверенности — основная деятельность любого интеллектуального агента. В случае некоторых элементов состояния уверенности это происходит автоматически. Например, я просто знаю, что нахожусь в Цюрихе, мне не приходится об этом размышлять. В отношении других элементов это делается, так сказать, по запросу. Например, если я просыпаюсь в новом городе с большим сдвигом часовых поясов посреди долгой поездки, мне иногда требуются сознательные усилия, чтобы восстановить понимание того, где я нахожусь, что должен делать и почему. Думаю, это напоминает перезагрузку ноутбука. Отслеживание не предполагает постоянного