Рейдовая баржа – баржа, предназначенная для коротких морских рейсов.
Рефрижераторное судно – транспортное судно, трюмы которого оборудованы рефустановками для перевоза скоропортящихся грузов (рыба, мясопродукты, овощи и фрукты). Есть низкотемпературные для перевозки замороженной продукции, высокотемпературные (перевозки охлажденного груза), универсальные (для любого груза) и фруктовозы (с усиленной вентиляцией трюмов).
Речная баржа – несамоходное судно, предназначенное для перевозок грузов по рекам.
Речной трамвай – речное пассажирское судно небольшого водоизмещения, работающее в экскурсионном режиме или в режиме общественного транспорта в городах или на ближних пригородных маршрутах.
Реюшка – парусное рыболовное судно для самостоятельного поискового лова, которое было широко распространено на Каспийском море.
Ролкер, ро-ро – судно с горизонтальным и горизонтально-вертикальным способом грузовых операций. Используется для перевозки автомобилей, трейлеров и т. п., а также контейнеров на поддонах. Груз подается на судно через аппарель, пандусы или лифты с помощью тягачей, автопогрузчиков и т. д. Грузоподъемность не менее 6000 т, скорость 19–20 узлов.
Рудовоз – сухогруз, предназначенный для перевозки руды насыпью.
Рыбница – рыболовное судно относительно больших размеров, обычно палубное, встречающееся в Каспийском море.
Рыболовное судно – судно, используемое для промысла рыбы, китов, тюленей, моржей или иных живых ресурсов моря.
Самоподъемное судно – корабль, оборудованный специальными «ногами», позволяющими ему упираться в морское дно и подниматься на некоторую высоту над уровнем моря для производства работ.
Самоходная баржа – баржа с энергетической установкой (двигателем), обеспечивающей ее движение.
Самоходное судно – судно, использующее собственную силовую установку для перемещения.
Сандэк – тип балансирного парусника, который издавна использовался рыбаками народности мандар для морского промысла и как межостровное морское транспортное средство.
Северные суда – класс малых одномачтовых парусно-гребных судов, использовавшихся в составе Балтийского флота Российской империи в конце XVIII и начале XIX веков.
Сейнер – рыбопромысловое судно для лова рыбы снюрреводом или кошельковым неводом. Может применять тралы, дрифтерные сети, конусные сети. Водоизмещение 100–400 т, длина 20–40 м, скорость хода 8—12 узлов.
Секретные суда – класс крупных трехмачтовых парусно-гребных судов, использовавшихся в Балтийском флоте Российской империи в конце XVIII века.
Сексирема – римское название гексеры.