При всплытии осуществляется обратный процесс – продув балласта, вследствие чего вода вытесняется из цистерн сжатым воздухом. В подводном положении лодка может менять глубину погружения с помощью рулей.
В отечественном подводном кораблестроении неатомные и атомные субмарины принято условно делить на четыре поколения.
Первое поколение подлодок для своего времени стало абсолютным прорывом. Однако в них были сохранены традиционные для дизель-электрического флота решения по электроэнергетическому обеспечению, общекорабельным системам. Именно на этих проектах отрабатывали гидродинамику.
Второе поколение наделили новыми типами атомных реакторов и радиоэлектронного оборудования. Также характерной чертой стала оптимизация формы корпуса для подводного хода, что привело к росту стандартных скоростей подводного хода до 25–30 узлов (у двух проектов даже свыше 40 узлов).
Третье поколение стало более совершенным в отношении и скорости, и скрытности. Подлодки отличались большим водоизмещением, более совершенным вооружением и лучшей обитаемостью. На них впервые установили оборудование для радиоэлектронной борьбы.
Четвертое поколение значительно увеличило ударные возможности субмарин, и повысилась их скрытность. Кроме того, внедряются системы радиоэлектронного вооружения, которые позволят нашим субмаринам раньше обнаружить противника.
Сейчас конструкторскими бюро ведутся разработки пятых поколений субмарин.
Атомная подводная лодка (АПЛ, ПЛА) – подводная лодка с ядерной силовой установкой.
Корпус из стали (легированная сталь с высоким пределом текучести), из титана (К-222 – первая в мире, «Комсомолец», лодки проектов 705(К) «Лира», 945 «Барракуда», 945А «Кондор»); на Западе титановых лодок не строили.
Реактор с жидкометаллическим теплоносителем (проект 645 «Кит», проект 705 «Лира», американский «Seawolf»). В СССР в качестве жидкометаллического теплоносителя был выбран сплав свинца с висмутом. Выбор США в пользу натрия был ошибочным из-за пожаро– и взрывоопасности.
Лодка может иметь как один, так и два (проект 667А «Навага», проект 661 «Анчар», проект 717, проект 941 «Акула», американский «Triton») реактора.
Дополнительно к основному двигателю ядерной силовой установки лодка может быть оснащена двигателями подкрадывания. Для аварийных случаев и прибрежного маневрирования могут быть установлены дизель-генераторы.
Атомная подводная лодка, в отличие от обычной, имеет ряд уникальных преимуществ:
– Ядерная энергия дает возможность АПЛ значительно увеличить время нахождения под водой – от 80 до 99 % всего ходового времени.