Близилось отплытие. С утра до вечера между берегом и кораблями сновали широкие плоскодонные баржи с разной кладью, баркасы, щегольски окрашенные вельботы с офицерами, членами их семей и друзьями. К борту то и дело приставали неуклюжие ялики с вольной публикой не только из Кронштадта, но и из Петербурга. Всем хотелось посмотреть на корабли, уходившие «на край света» - в тяжелые полярные льды.
Наконец 4июля 1819 года «Восток» и «Мирный» двинулись в путь. Вся набережная была заполнена народом. Кронштадт тепло и сердечно провожал своих сынов, на лицах которых, как вспоминает Новосильский, была «тихая радость, как бы задумчивая».
Первая остановка - Копенгаген, вторая - Портсмут, куда корабли пришли в конце июля Отсюда моряки съездили в Лондон для приобретения мореходных и астрономических инструментов, которые в то время еще не изготавливались в России; Беллинсгаузен и Лазарев взяли с собой, между прочим, хронометры, необходимые для точного определения долготы места, что в то время не делали моряки других стран.
28 августа «Восток» и «Мирный» при попутном ветре покинули берега Англии и вышли в безбрежные воды Атлантики.
Шлюп «Мирный» оказался тихоходом. Он то и дело отставал, его приходилось поджидать. «Разница в ходе была такова, - писал Беллинсгаузен, - что не следовало бы корабли употреблять вместе, тем более при столь важном предназначении к многотрудному плаванию».
На судах наступила трудовая размеренная жизнь. День делился на пять вахт, или очередей Офицеры и матросы вставали в шесть часов утра, после чего происходила приборка корабля, особенно тщательная по субботам. В восемь часов офицеры собирались в кают-компании к утреннему чаю.
В десять часов, если это было возможно, производились солнечные наблюдения для исчисления времени, сравнивая это время с хронометром, получали долготу места. Около полудня брали секстантом полуденную высоту солнца и вычисляли широту места в полдень. В час во главе с командиром сходились в кают-компании к общему обеденному столу, всегда обильному и хорошо приготовленному. После обеда и офицеры и матросы имели часовой отдых. Затем производились различные судовые работы, а кроме того, гидрологические и биологические наблюдения. На шлюпах имелась довольно значительная и содержательная библиотека. В хорошую погоду вечера проводили на палубе «Тут, - как вспоминал Новосильский, - начинались забавы матросов; иные, собравшись в кучу, пели песни, другие занимались гимнастическими играми, и день оканчивался приятно»
Моряки чувствовали себя превосходно. Командиры сумели заинтересовать своих молодых помощников и матросов исследовательской работой '. [1 Экипажи шлюпов «Восток» и «Мирный» состояли сплошь из молодежи. Самому «старому», капитану Беллинсгаузену, во время плавания исполнилось 40 лет.]