Тихоходный транспорт «Ладога» был выстроен в Лодейном поле в 1818 году мастеро'м Колодкиным После переоборудования его переименовали в шлюп «Мирный» При водоизмещении в 530 тонн он имел длину 36,5 метра, ширину 9,1 метра и осадку 4,3 метра.
Чтобы приспособить корабли к условиям ледового похода и сделать их более прочными, пришлось подводную часть обшить медными листами, добавить крепления и переоборудовать помещения. Благодаря этим мерам корабли, несмотря на все свое несовершенство, оказались достаточно крепкими и необычайно выносливыми.
В честь антарктической экспедиции были вычеканены бронзовые и серебряные медали с изображением бюста Александра I и с надписью «Шлюпы «Восток» и «Мирный», 1819 год». Медали эти предназначались главным образом для раздачи народам тех стран и островов, которые посетят корабли.
Всего отправилось в плавание 190 человек (1l7 человек на «Востоке» и 73 на «Мирном»).
На шлюпе «Восток» находились начальник экспедиции и командир шлюпа «Восток» капитан второго ранга Фаддей Фаддеевич Беллинсгаузен, старший офицер, капитан лейтенант И И Завадовский, лейтенанты И Ф Игнатьев, К П Торгон, А С Лесков, мичман Д А Демидов, астроном профессор Казанского университета И М Симонов, живописец, академик императорской Академии художеств П Н Михайлов.
На шлюпе «Мирный» - командир шлюпа лейтенант Михаил Петрович Лазарев, лейтенанты Н В Обернибесов и М. Д Анненков, мичманы И А Куприянов и П М Новосиль-ский, медик хирург Н Галкин, иеромонах Дионисий.
Блестевшие краской и лаком, совершенно готовые к отплытию, шлюпы «Восток» и «Мирный» вышли из гавани на Малый Кронштадтский рейд и стали рядом со шлюпами «Открытие» и «Благонамеренный» 23 июня корабли посетил морской министр. На другой день неожиданно прибыл Александр I.
Желая блеснуть перед Европой, царь жаждал новых открытий, новых триумфов. «То государство сильно, где сильна наука», - говорил он. С уст императора слетел каламбур - «Я посылаю «Открытие» для новых открытий». Прощаясь с моряками, Александр дал им такое наставление: «Во время пребывания у просвещенных равно и у диких народов снискивать любовь и уважение: сколь можно дружелюбнее обходиться с дикими народами и без самой крайности не употреблять огнестрельного оружия».
Для участия в экспедиции были приглашены два иностранца-натуралиста - Мертенс и Кунце; они должны были поджидать корабли в Копенгагене. Но в последний момент оба отказались плыть в Антарктику. По-видимому, испугались предстоящих опасностей.
Пришлось морякам самим проводить естественноисторические исследования. К счастью, широкая образованность Беллинсгаузена, Лазарева, Симонова, Завадовского позволила им хотя бы отчасти справиться с этой задачей.