, улицы располагались по спирали, расходящейся от центра к окраинам.
В эпоху Эдо (1603–1868) тремя главными городами Японии были Эдо, Киото и Осака. Эдо являлся административно-политическим центром, здесь находилась резиденция сёгуна. В начале XVIII его население составляло около миллиона человек. Киото олицетворял японскую монархию, здесь во дворце, окруженный почестями, жил император со своей семьей и придворными. В этом городе, служившем и религиозным центром страны, было множество священных храмов. Осака был крупнейшим торговым городом, сюда съезжались со своими товарами купцы из разных уголков страны.
Города Японии в эпоху позднего Средневековья были густо заселены. В то время как богачи проживали в просторных городских домах усадебного типа, большая часть рядовых горожан прозябала в убогих кварталах со скученной, тесной застройкой. Здесь находились протяженные барачного типа деревянные дома, поделенные на небольшие помещения. Каждой семье отводилась одна комната площадью около десяти квадратных метров, к которой примыкала маленькая кухня, рядом находился небольшой дворик с колодцем и уборная. В каждый такой жилой блок с улицы вел отдельный вход. Если в городе вспыхивал пожар, такие дома с тонкими фанерными стенами, быстро разбирались специальными баграми, чтобы огонь не перекинулся на соседние здания.
В эпоху сёгуна Иэясу Токугавы, в XVII веке, была решена проблема снабжения горожан качественной питьевой водой. В городе Эдо была проложена сеть подземных деревянных труб. По ним поступала чистая вода из реки Хамура. Водопровод был разделен на три части. Из одной снабжался водой замок сёгуна, по двум другим вода поступала к городским колодцам. В городе также было устроено множество каналов, из которых горожане брали воду для хозяйственных нужд. Благодаря системе городского водоснабжения в городе функционировало множество общественных бань. Ширина городских улиц составляла от 1,8 до 6 метров. Улицы были тщательно замощены и содержались в чистоте.
В Японии были на редкость хорошие дороги, по которым перемещались гонцы, чиновники, путешественники, паломники, купцы, осуществлялась быстрая переброска войск. Дорожное строительство получило развитие еще в VII веке, и правительство неустанно заботилось о том, чтобы содержать дороги в порядке. Со временем вдоль дорог на станциях появились небольшие гостиницы, где путники могли перекусить, помыться и попариться в бане, сидя в просторной деревянной бочке офуро, наполненной горячей водой, переночевать, накормить лошадей. Здесь же находились торговые лавки, где можно было приобрести все необходимое, чтобы продолжить путь.