• 1350–1500 гг. — период постепенного исчезновения механической артиллерии. На него неслучайным образом накладывается «век экспериментов» в огнестрельном оружии (примерно 1380–1520 гг.).
К сожалению, расцвет средневековой метательной техники был недолог: спрингалд продержался всего 130 лет (1250–1380 гг.), а большой требюше с противовесом — 230 лет (1190–1420 гг.). Развитие механических метательных машин было прервано появлением более эффективного огнестрельного оружия.
>Рис. 24. Скандинавский арбалет со снятой тетивой, прочной и дешевой конструкции, ок. 1500 г. Лук из роговых пластинок обернут пергаментом, стремя прикреплено веревками. Дубовое ложе усилено железными пластинами по бокам, в нем вырезан полукруглый канал для болта. «Орех» сделан из кости. Длина ложа — 91,5 см.
Именно арбалет является древнейшей механической метательной машиной. Любопытно, что изобретён он был примерно в одно и то же время в Древней Греции и Китае. Если древнейшие китайские арбалеты только приблизительно датируют VI–IV веками до н. э. на основании разрозненных археологических находок, то для древнегреческого известен даже год — 399 г. до н. э. В то время сиракузский тиран Дионисий Старший, испытывая трудности в войне с карфагенянами, собрал группу инженеров-механиков и дал им задание создать осадные машины нового типа (по сообщению Диодора Сицилийского). Тогда якобы и появился гастрафет — самострельный лук, который натягивали, наваливаясь животом на специальную рукоятку. Очевидно, этот метод оказался не очень удачным, поскольку гастрафеты, оставаясь хорошо известной конструкцией, не играли заметной роли в античном военном деле. Основное внимание античных инженеров оказалось направлено на торсионные машины, появившиеся около 340 г. до н. э. Именно с ними связаны имена наиболее известных специалистов античной полиоркетики — Архимеда, Битона, Филона, Герона, Витрувия. Торсионные машины можно сделать значительно более мощными, чем тенсионные, при сохранении необходимой компактности. В то же время они значительно сложнее по конструкции, вследствие этого дороже и менее надежны. Можно только предполагать, почему именно, но преимущественно древнегреческие инженеры развивали наиболее крупные образцы, а не ручное оружие.
Роль тяжелых арбалетов в древнеримской армии играли «скорпионы» и их позднейшие облегченные модификации — «манубаллисты» (manuballista — латинский аналог греческой cheiroballistra). По мощности это торсионное оружие приблизительно соответствовало средневековому двухфутовому арбалету и применялось также с легкого станка. Манубаллиста была компактнее тяжелого арбалета, особенно по ширине, но сложнее, прихотливее в эксплуатации и дороже. О последнем свидетельствует наличие только 55 станковых стреломётов в 6-тыс. легионе, а также необычно большая обслуживающая команда из 11 человек (если верить Вегецию). Очевидно, именно сложность изготовления и эксплуатации скорпионов и манубаллист привела к их исчезновению в эпоху деградации римской армии на рубеже IV–V веков н. э.