средневековая латынь обозначала обычный ручной арбалет, поэтому, когда в XIII веке появился новоизобретённый двухплечевой торсионный стреломёт, для него придумали новый термин — «спрингалд». Существование в Средние Века одноплечевых торсионных камнеметов, подобных позднеримскому «онагру», до сих пор находится под вопросом.
• Гравитационные машины обозначаются также французским словом «требюше» (trebuchet), принятым и в англоязычной литературе (читается «требюшет»). В Германии и Скандинавии такую машину называли «блида», в Древней Руси — «порок» (предположительно от польского proca или чешского prak, праща). В советской литературе встречаются также выражения «баробаллиста», «фрондибола» и «рычажный пращемёт». Термин «баробаллистическая машина» впервые изобрёл французский император Наполеон III, один из первых реконструкторов древней механической артиллерии; подобным же образом он именовал торсионные машины «невробаллистическими». Звучный французский термин «фрондибола» (от французского «фронда» = «праща» и греческого «баллейн» = «метать») хорошо передаёт суть явления, но редко использовался в Средние Века и практически не встречается в современной западной литературе. Поскольку сейчас данная тема наиболее разработана на английском и французском языках, термин «требюше» стал наиболее употребительным.
Гравитационные машины приводятся в действие либо тяговыми веревками («ручные» или «тяговые» требюше), противовесом («требюше с противовесом») или их комбинацией («гибридные»). Тяговые требюше в современной французской литературе обозначаются термином «перьер», гибридные — «бриколь», а с противовесом — просто «требюшé». Наиболее значимая категория, требюше с противовесом, распадается на три подкатегории — с фиксированным противовесом, с подвешенным противовесом и с парными параллельно подвешенными противовесами. Во французской литературе их принято обозначать терминами «мангонель» (англ. mangonel, фр. мangonneau, "мангонó"), «требюше» в узком смысле слова и «куйяр» (фр. couillard).
В Средние Века, особенно в Византии и мусульманских странах, требюше было принято различать также по типу станины. «Манганон» и «манганикон» первоначально обозначали требюше, у которого опорой служит единственное бревно; позже эти термины стали общим названием требюше, будучи заимствованы и арабами, и «латинянами». Для обозначения требюше на одном опорном бревне стали применяться термины «алакатион» и «литоболос». Устройства на опорной раме в виде буквы L назывались «лямбдарея», на треноге или «козлах» — «элеполис», «петроболос» или «петрарея», независимо от типа тяги. «Хейромангана» означала шестовой «мини-требюше», приводимый в действие единственным человеком. Подобный же специфический подход сохранился после создания Латинской Константинопольской империи в 1204 г.: итальянское слово «брикола» (греч. «прайкула») стало обозначать требюше на опоре из одного бревна, а французское слово «требюше» (греч. «тримпуцето») — машину на треноге. Арабы называли машины на одинарной стойке «аррада», а на треноге — «манджаник».