2. Классификация и терминология
Все метательные машины делятся на две большие группы — приводимые в действие силой упругости (тенсионные) и приводимые в действие силой тяжести (гравитационные).
В свою очередь, основанные на силе упругости делятся на две другие категории: использующие энергию согнутой дуги (лука), или тенсионные в узком смысле слова, и использующие энергию скрученных канатов из волос или сухожилий, или торсионные.
• Тенсионные машины бывают двухплечевыми или одноплечевыми. Двухплечевые обычно называют арбалетами, или самострелами. Арбалеты классифицируют по размеру, устройству лука (арбалетной дуги) или устройству натяжения. В Средние Века преобладала классификация по размеру — выделяли однофутовые, двухфутовые и большие арбалеты. Понимают эти термины до сих пор по-разному. Некоторые считают одно— и двухфутовыми такие, у которых при натяжении наступают на дугу или стремя одной либо двумя ногами (напомним, что исходное значение слова «фут» и его латинского аналога pes — «ступня»), или у которых длина лука равна 1 либо 2 футам. Однако наиболее убедительна точка зрения, согласно которой так называли арбалеты, стандартизованные под болты длиной 1 и 2 французских фута соответственно, т. е. 32 и 64 см. По устройству лука средневековые люди называли свои арбалеты «деревянными» (arbalète de fust), «роговыми» (arbalète de cor, т. е. с композитной дугой) или «стальными» (arbalète d'acier). Самые крупные станковые арбалеты до XIV века называли «арбалетами с воротом» (arbalète à tour), но с тех пор, как ворот стал применяться и в легких ручных арбалетах, возобладали термины «большой» или «тяжелый арбалет» (grande, grosse arbalète). Иногда большие станковые арбалеты, особенно установленные на повозке или колёсном лафете, называют аркбаллистами. Наконец, в наше время преобладает классификация по устройству натяжения, о ней будет подробнее сказано в следующей главе, посвященной тактико-техническим характеристикам.
Одноплечевые тенсионные машины менее эффективны, чем арбалеты, и поэтому встречались намного реже. Для них нет одного короткого термина, у французов их называли «скорпионами», у немцев «руттами», Виолле-ле-Дюк и Пейн-Галлвей предполагали, что они могли обозначаться и словом «спрингалд».
Торсионные машины наиболее характерны для Древнего Мира, их также делят на двухплечевые и одноплечевые. В античности камнемёты именовали баллистами, а стреломёты катапультами, в Средние века терминология поменялась на противоположную. Словом