В результате исследования рельефа Венеры советскими и американскими космическими аппаратами с помощью радиолокаторов[164] были построены разнообразные карты, атласы и глобус поверхности Венеры с масштабами 1:5 000 000 и 1:50 000 000.
Анализ этих карт и многочисленных радиолокационных снимков поверхности показывает, что Венера — довольно гладкая планета сферической формы. Приблизительно 80 % ее территории занимают относительно[165] низко расположенные плоскости, характеризующиеся многочисленными вулканическими структурами. Среди них выделяются участки как сильно всхолмленные (холмистые равнины) с перепадами высоты 2–3 км, так и относительно ровные (низменности), занимающие соответственно 53 и 27 % поверхности планеты. Минимальные «абсолютные» отметки (— 2,5 км) у низменностей Ниоба и Аталанта, расположенных в северном полушарии Венеры.
Горных областей на Венере немного, они занимают лишь около 8 % ее поверхности. Самое большое плоскогорье — плоскогорье Афродиты — с вулканическими конусами Гаусс и Герц высотой 6–8 км протянулось на 18 тысяч километров вдоль экваториальной области Венеры. Его площадь почти равна площади Африки. На южной окраине этого плоскогорья находится каньон Артемиды протяженностью около 2 600 км с сильно разрушенным двойным валом. В этой области можно заметить и множество других, меньших по размеру каньонов.
Другое крупное плоскогорье Иштар, по площади вдвое превышающее Тибет, расположено в северной, приполярной, области Венеры. В ее западной части находится высокогорное плато Лакшми высотой 3 км, сложенное базальтовыми лавами. На нем выделяются две овальные впадины, похожие на вулканические кальдеры[166], — Коллет (80120 км) и Сакаджавея (120200 км). Плато Лакшми со всех сторон окружено вытянутыми вдоль его границ системами горных хребтов и долин. Это горы Акны на западе, горы Фрейи на севере, горы Максвелла на востоке с одноименным вулканом высотой 11,5 км его подошва имеет 1 000 км в поперечное, а диаметр кратера на вершине — 100 км) и горы Дану на юге. Обнаружены также меньшие по размеру нагорья, хребты, холмы, впадины и котловины, среди которых вблизи экватора выделяется протяженная и глубокая долина — каньон Ганис (15001502 км).
На равнинах, низменностях и плоскогорьях Венеры обнаружено несколько тысяч отдельных горок вулканического происхождения. Обычно это небольшие образования с поперечником около 20 км и высотой 1–2 км, но есть и более крупные поднятия — до 6 км. В основном это потухшие вулканы, реже — действующие. Установлены также круглые купола диаметром около 25 км, напоминающие экструзивные купола