Первые советские автожиры относились преимущественно к аппаратам крыльевой схемы. Крылья малой площади оснащались элеронами, с помощью которых осуществлялось управление. Хотя эти аппараты не способны были осуществлять вертикальный взлет, они тем не менее отличались относительной простотой конструкции, имели небольшой по сравнению с самолетами разбег, были способны планировать на малой скорости, совершать почти вертикальную посадку, а при благоприятных условиях и наличии ветра и «зависать» над поверхностью.
Разрабатывались также и проекты «прыгающих» автожиров. Принудительная предварительная раскрутка ротора позволяла такому аппарату оторваться от земли и начать полет практически без разбега.
В 1929 году работу над автожирами выделили в отдельное направление в ЦАГИ. В ноябре 1931 года поднялся в воздух двухместный автожир ЦАГИ 2-ЭА, проектирование которого вели И.П. Братухин и В.А. Кузнецов под общим руководством А.М. Черемухина.
Зимой 1932/33 года в Отделе особых конструкций (ООК) под общим руководством А.М. Черемухина был создан автожир ЦАГИ А-4. Ведущим инженером по подготовке технической документации и постройке первого экземпляра стал Г.И. Солнцев. Разработка чертежей велась в специально созданном конструкторском бюро Московского авиационного института (МАИ). Все аэродинамические изыскания и расчеты А-4 провела бригада аэродинамики ООК под руководством М.Л. Миля.
В течение нескольких лет под эгидой ЦАГИ был создан еще ряд аппаратов, в том числе ЦАГИ А-6, проект которого разрабатывался под руководством В.А. Кузнецова, а аэродинамические расчеты производились бригадой М. Миля, и его модернизированный вариант А-8.
В 1935 году под общим руководством Н. Скржинского и при активном участии М. Миля была начата работа над проектом одноместного бескрылого автожира А-12. Особенностью этой машины в числе прочего являлось наличие вооружения – синхронного 7,62-мм пулемета ШКАС.
27 мая 1936 года после ряда доработок А-12 совершил полет продолжительностью 10 минут, а в следующем полете находился в воздухе уже 55 минут, набрав высоту 2000 м. В дальнейшем на автожире А-12 в проведенных 43 полетах была достигнута скорость 245 км/ч и высота 5570 м. Однако 23 мая 1937 года автожир потерпел катастрофу, и работа над А-12 была прекращена.
После непродолжительной серии испытательных полетов были закрыты и следующие проекты: А-13 и А-14, а также получивший обозначение ЦАГИ А-9 эскизный проект «прыгающего» автожира бескрылого типа, который предполагалось построить на базе А-13 под руководством Н.К. Скржинского.