Номерные миноносцы, высадив десант и поддержав его огнем, прошли порт насквозь, сразу уйдя на запад. Но во внутреннюю акваторию Цусима-зунда входить не стали, организовав засаду для японских сил поддержки или разведки, которые уже в ближайшее время должны были быть посланы из Озаки. Сами миноносцы держались у самого входа во входной канал из Цусима-зунда, постоянно пытаясь вызвать на связь основные силы, атакующие с запада, отправив на берег двух офицеров с отрядом матросов и сигнальщиками. Но мешали помехи, должно быть с какой-то японской станции беспроволочного телеграфа в Озаки.
Высаженные с миноносцев на входных мысах прохода группы захватили навигационные знаки, оказавшиеся вовсе без охраны, и вели наблюдение за западной, гораздо более обширной, частью пролива. С них видели наш воздушный шар на западе, но делать из этого какие-либо выводы относительно успехов основной десантной группы Цусимы было еще рано. Вскоре они доложили о появлении неприятельских кораблей, двигавшихся к входному каналу Такесики.
Державшаяся над водой дымка затрудняла опознание появившихся судов. Сначала с берега сообщали, что к порту идут два крейсера и броненосец. Это заставило начальника отряда миноносцев лейтенанта Ломана известить оставленного в Такесики Колокольцева ракетным сигналом о скором появлении в порту больших японских кораблей. Остановить или даже просто задержать столь внушительную поддержку своими скромными силами он не надеялся.
Но когда японцы подошли ближе, наблюдатели разглядели, что это миноносцы и двухтрубный вооруженный пароход. Их теперь было видно довольно хорошо. Даже удалось разглядеть пушку на баке парохода, в то время как японцы могли видеть лишь множество дымов, поднимавшихся из-за поросшего лесом мыса, отделявшего входной канал Такесики от остального пролива Цусима-зунд. Еще несколько дымов поднималось из района портовой гавани.
Когда от входа в проход до японцев осталось всего пять кабельтовых, наши миноносцы дали полный ход и атаковали противника в лоб, рассыпавшись веером. В атаке участвовали пять русских перевооруженных кораблей, и их огневое превосходство было просто подавляющим. К тому же атака оказалась неожиданной, и японцы не успели среагировать, позволив русским выйти на дистанцию уверенного пуска торпед. Уклониться от них из-за стесненности акватории шансов не было.
Оба их миноносца пытались развернуться, начав отход, но были настигнуты у мыса Имозаки и быстро потеряли ход, расстреливаемые в упор из 75– и 47-миллиметровых пушек и пулеметов. А вспомогательный крейсер, отвернувший на север к мысу Хитозаки, был попутно обстрелян из пушек и пулеметов, после чего получил три торпедных попадания в правый борт и затонул на большой глубине, перевернувшись вверх килем, успев лишь три раза выстрелить из бакового орудия. Ни один наш корабль не получил повреждений.