Клиентские отношения Картимандуи с Римом тематически связывают её с Боудикой. Однако Боудика была женой короля-клиента, а не клиенткой-королевой. Она не была связана с Римом теми же обязательствами или тем же статусом, что и Картимандуя. По представлениям бригантов королева может обладать исключительной политической властью, владеть собственностью, разводиться и снова выходить замуж по собственной воле. Источники не указывают, имели ли женщины иценов и бригантов одинаковые возможности для политического роста и могла ли Боудика править после смерти Прасутага. В любом случае сомнительно, чтобы римляне признали её единоличной правительницей. Сравнение с бригантами позволяет критически взглянуть на отношения между иценами и Римом, на положение Прасутага и роль Боудики как его жены. Реакция римлян после смерти Прасутага иллюстрирует дальнейшие изменения во взаимоотношениях между коренным населением и римлянами, даже после заключения союза.
Трещины в отношениях между Римом и иценами появились задолго до прихода к власти Боудики. Ицены – первое племя, упомянутые в числе восставших во время губернаторства Остория. Из-за непрекращающихся волнений среди местного населения после вторжения Клавдия Осторий хотел конфисковать у аборигенов всё оружие и контролировать племена с помощью гарнизонов в фортах, расположенных далеко на севере, вплоть до рек Трисантона и Сабрина (современные Трент и Северн). Ицены сдать оружие отказались, и Тацит описывает их решение так: «…сильное племя иценов, не испытавшее разгрома на поле битвы, ибо оно добровольно заключило с нами союз». Ицены не были так измучены битвами, как другие народы, поскольку они, по-видимому, сотрудничали с римскими властями после победы Клавдия. При Остории ицены выступили против ограничения их прав носить оружие, и другие бритты присоединились к сопротивлению. Однако в ходе первого же столкновения с римскими воинами ицены потерпели поражение, а попытка отстоять свои права обернулась крахом.
Во время этой попытки неповиновения Боудике, скорее всего, было от двадцати до тридцати пяти лет. Нам известно из литературных источников, что ицены сохранили союз с Римом после завоевания Клавдия. Форма союза неизвестна, но он мог включать соглашение о прекращении военных действий в обмен на выплату дани или заложников. Альянс также мог создать клиентские отношения между иценами и Клавдием. Неясно, был ли Прасутаг царём во время попытки неповиновения. Тацит пишет, что он являлся клиентом императора Нерона, который стал править в 54 году. Сомнительно, что Прасутаг получил образование в Риме или когда-либо бывал в Вечном городе. Характер разделения власти между Прасутагом, губернатором Светонием Паулином и прокуратором Катом Децианом был достаточными сложным: Прасутаг был связан верностью с императором, но местные магистраты контролировали объём средств на содержание провинции, налоги и ведение военных действий. Местные жители должны были подчиняться римскому императору, однако их повседневная жизнь зависела от решений прокуратора и губернатора. Эти факты заставили некоторых исследователей предположить, что система королей-клиентов ко времени восстания Боудики уже начала вымирать и почти исчезла к царствованию Веспасиана (69 год н. э.). Цари-клиенты больше не выполняли функцию посредников между своим народом и императором, подобные отношения просто устарели.