Далее по старшинству шли не остальные пять трибунов, а praefectus castrorum, префект лагеря, должность, которая требовала значительных и подробных знаний о легионе, его персонале и ежедневных обязанностях. Как следует из названия, praefectus castrorum нёс главную ответственность за лагерь или форт. Кроме того, он заботился о содержании артиллерии, медицинских служб и военного госпиталя, а также руководил тренировками. Очевидно, что этот офицер обеспечивал такую степень профессионализма и преемственности, которой, по-видимому, не хватало двум сенатским офицерам. Сразу за praefectus castrorum следовали пять конных трибунов. Легионерский трибун не был в легионе самостоятельным командиром, но уже имел опыт руководства в качестве командира вспомогательного пехотного подразделения и, таким образом, был в состоянии дать (если его попросят) легату некоторыми практическими советы по управлению и размещению вспомогательных сил в сфере его ответственности. Равным образом легионерский трибун будет иметь возможность увидеть легион в действии изнутри, что сослужит ему хорошую службу, когда (или если) он пойдёт дальше по карьерной лестнице, как командир вспомогательного кавалерийского подразделения.
Центурионы… Командир центурии, естественно, носил имя centurio. Когда манипула стала тактической единицей, центурия сохранилась как подразделение манипулы и каждая манипула стала насчитывать двух центурионов, командующий правым крылом назывался prior, левым – posterior. В свою очередь, солдаты делились на три категории: triarii или pili, principes и hastati; следовательно, было 20 центурионов pili, 10 priores и 10 posteriores, которые различались между собой по номерам манипул: pilus prior prioris centuriae и pilus posterior prioris centuriae, pilus prior secundae centuriae и pilus posterior secundae centuriae, и т. д. То же самое относится и ко всем другим типам манипул.
Иерархия центурионов определялась одновременно разрядом, к которому они принадлежали (pili, principes, hastati), и рангом внутри каждого из разрядов; однако нет полного согласия в том, каким образом происходило повышение в чине.
Деление на когорты, которое было введено в конце Республики, привело к новым изменениям в классификации центурионов. Их продолжали делить на priores и posteriores, определять как hastati, principes и pili, но различие между этими видами легионеров потеряло всякое значение; поскольку их оценивали по званию, которое они имели внутри своей когорты, и именно внутри когорты они восходили по лестнице чинов, установленной древними традициями.