Получивший еще при жизни прозвище «тишайший», Алексей Михайлович не был по натуре свирепым или даже злым человеком. Напротив, почти все современники отмечают, что он был весел и добродушен. Он вынужден был вести войну, которую не начинал и, разумеется, не в силах был закончить, хотя и пытался придерживаться методики великого Иоанна.
Московское царство раздиралось политическим, экономическим, социальным и идеологическим кризисами. После смерти Алексея Михайловича к этому прибавился и кризис власти, поскольку его старшие сыновья оказались совершенно неспособными к управлению таким государством как Московская Русь. В 1686 году случилось то, что со страхом правительство ожидало уже давно: началось восстание войск Московского гарнизона.
Формальным поводом к мятежу послужила внезапная смерть царя Федора (по Москве и России ходил упорный слух, что он был отравлен Нарышкиными — родственниками новой царицы) и возведение на престол сразу двух царей-малолеток (от первой и второй жен) Ивана и Петра. Стрелецкое войско, составлявшее элиту тогдашних вооруженных сил, было главной опорой правительства, особенно во время царствования Алексея Михайловича, когда бунты и восстания обрушивались на кремлевские стены с беспрерывностью океанского прибоя. Однако, непрекращающийся национальный кризис не мог не коснуться и стрельцов, среди которых, кстати сказать, было немало тайных раскольников. В большой степени этому способствовало и отношение командования к рядовым, которое было таким же, как и повсюду в России: полное отсутствие взаимного уважения, глухая неприязнь и полный произвол.
Полковники обкрадывали стрельцов, заставляя работать на себя, вынуждали приобретать за свой счет обмундирование, которое должно было идти «от казны», присваивали себе их жалование.
Еще во времена сражений с армией Степана Разина среди стрельцов было брожение и сильно чувствовалось падение дисциплины. При жизни царя Федора стрельцы подали коллективную жалобу на своих командиров, но вместо решения вопроса челобитников, как и водится, перепороли кнутом. Это «мудрое» действие слепого от страха правительства привело к открытому мятежу. Нескольких полковников убили традиционно бытовавшим у стрельцов способом: их втаскивали на башню и оттуда сбрасывали на землю. Боясь лишиться своей практически единственной опоры в стране, правительство пошло на компромисс, откупившись от стрельцов деньгами, и не только освободило их от ответственности за убийство полковников, но и прикрыло самосуд арестом многих других командиров.