Отношения между Ордой и Русью того времени напоминают американские горки. И все потому, что в этом случае столкнулись интересы двух сильных держав, мощных энергетических центров, каждый из которых претендовал на первенство. Успех приходил попеременно то к Москве, то к Орде. Так, в период 1428–1480 годов, при фактической независимости от Орды, русские земли признают формальную зависимость от ордынского «царя». Поэтому, когда в 1428–1437 годах на Руси шло противостояние Василия Темного и Юрия Галицкого, они обращаются к хану с просьбой рассудить в споре и выдать ярлык одному из претендентов. Князья просто стремились использовать Орду как орудие во внутренней борьбе, и это было связано с получением ярлыка на княжение. В 1437–1445 годах продолжается противоборство Василия Темного и детей Юрия Галицкого. Дань в этих условиях не выплачивается, фактической власти ханы Орды над Русью уже не имеют.
В 1461–1472 годах, в первом десятилетии правления Ивана III, дань в Орду тоже не выплачивается. Таким образом, постепенно власть хана над Русью становилась только номинальной. А для Орды это было время постоянных войн с Крымским ханством. Воевать на два фронта с такими сильными противниками, как Москва и Крымское ханство, для золотоордынцев было неприемлемо. Военных походов на русские земли в этот период Орда не предпринимает. Однако уже в 1472–1480 годах зависимость русских земель от Орды восстанавливается. Формальная власть над Русью была у хана, и князь московский называет себя его «улусником».
В целом с 1242-го по 1502 год в русско-ордынских политических отношениях наблюдаются постепенные изменения. В одни периоды отношения Москвы и Орды строятся как равноправные, в другие — с преобладанием властного вектора одной из сторон. Характер этих связей во всех случаях отражал соотношение военного потенциала русских земель и Орды, а также легитимность правителя Орды. Последняя определялась в соответствии с его происхождением из ханского рода Джучидов, который Русь признавала правящей династией верховных в феодальной иерархии правителей.
Отношения между Русью и Ордой длились без малого 261 год. За этот период лишь 89 лет Русь была независимой от ханской власти, а 16 с половиной лет — подчинялась Казанскому ханству, которое все воспринимали как правопреемника Орды.
Несомненно, нашествие Батыя на Русь разделило ее историю на две эпохи — до «Батыева нашествия» и после него, домонгольскую Русь и Русь после нашествия монголов.
Ордынское иго на Руси сыграло, несомненно, отрицательную роль. Это признает подавляющее большинство историков, публицистов и литераторов. Тяжелым последствием ига было углубление разобщенности и обособления отдельных частей Руси. Ослабленная страна не смогла отстоять ряд западных и южных районов, захваченных позже литовскими и польскими феодалами. Нанесен был удар и торговым связям Руси с Западом: с зарубежными странами они сохранились лишь у Новгорода, Пскова, Полоцка, Витебска и Смоленска.