Тексты античных авторов, как поэтические и мифологические, так и работы серьёзных учёных, таких, как Геродот, Тацит, Плутарх или Плиний Старший, тоже изобилуют описанием особенностей психического поведения сопредельных варварских племён и народов. Чтобы убедиться в этом, достаточно познакомиться с творчеством отца исторической науки Геродота. «Великий грек» в своих трудах старался подробно описывать поведение не только эллинов, но и скифов, персов, египтян, фракийцев, этрусков, ликийцев и тавров. Во втором веке до н.э. римский исследователь Полибий, описывая Пунические войны, в дополнение к работам Геродота знакомит читателя с особенностями психического поведения финикийцев (пунов), ливийцев, нумидийцев и галлов. В первом веке до н.э. Рим начинает свою экспансию на север Европы. И античный мир знакомится с обычаями, традициями и психологией галлов, германцев и бриттов уже благодаря монографии Юлия Цезаря.
Из средневековых исследователей, которые оставили серьёзный след в становлении этнопсихологии как науки, необходимо назвать Марко Поло, Фернандо Магеллана, Васко да Гаму, Христофора Колумба и, конечно же, конкистадоров, таких, как Кортес, Писарро, Диего де Ланда, Америго Веспуччи, а также русского землепроходца Афанасия Никитина и китайского путешественника Чжан Цяня. Все вышеназванные хронисты были мореплавателями, завоевателями и землепроходцами. И их труды изобилуют описанием психологии тех народов, по землям которых проходили маршруты завоеваний или исследовательских экспедиций.
Надо отметить, что немалый вклад в становление мировой этнопсихологии внесли работы замечательных русских исследователей. В настоящее время российская историческая наука занимается изучением древних новгородских летописей, которые описывают быт, поведение и культуру народа коми, великой перми, а также угров
и самояди — предков современных хантов, манси и ненцев. Во времена присоединения русским государством Сибири и Дальнего Востока эти летописи внесли немалый вклад в общение русских первопроходцев с местным населением. Они явились первыми учебными пособиями по этнопсихологии жителей «землицы закаменной».
В более позднее время, в восемнадцатом и девятнадцатом столетии, этнографией и психологией сибирских народов, а позднее — народов Аляски, Алеутских островов и Калифорнии, занималась Российская Академия наук, а с середины девятнадцатого века — Российское географическое общество. В девятнадцатом веке замечательные статьи по этнопсихологии были написаны М.А. Шелиховым, П.П. Семёновым-Тян-Шанским, великим Н.М. Пржевальским, С.П. Крашенинниковым. В.И. Иохельсоном, в начале двадцатого столетия — путешественником и исследователем Уссурийского края В.К. Арсеньевым и гордостью Российской науки — академиком А.П. Окладниковым.