Золотые яблоки, которые Афродита дала Иппоменею, чтобы помочь ему завоевать Аталанту, тоже были из сада Гесперид.
Одиннадцатый (или двенадцатый, по Диодору Сицилийскому) подвиг Геракла состоял в том, чтобы добыть яблоки из сада Гесперид. Не зная, где находится сад, Геракл первым делом посоветовался с нимфами реки Эридан, а те направили его к богу Нерею. Геракл застал Нерея, обладавшего провидческими способностями, спящим и быстро схватил его, так как тот мог менять свой облик. Под давлением Нерей дал ему совет. Руководствуясь им, Геракл отправился в путь. Через какое-то время он наткнулся на Прометея и освободил титана от пытки – поедания его печени орлом. От Прометея Геракл получил еще одну рекомендацию, касающуюся совершения подвига: он должен попросить Атланта, соседа Гесперид, взять яблоки в их саду. Геракл так и сделал, предложив Атланту временно подержать его ношу, небесный свод. Неудивительно, что Атлант не спешил возвращаться на свой пост, но Геракл перехитрил его, попросив разрешения отлучиться за подушкой, которую якобы собирался положить себе на плечи. В другом варианте этой истории Геракл обманул охранявшего сад змея Ладона и похитил яблоки сам. В конце концов Эврисфей все же вернул яблоки Гераклу, который, в свою очередь, отдал их Афине, чтобы та возвратила их Гесперидам.
Геспериды также фигурируют в смежном мифе о другом герое, Ясоне, и аргонавтах, команде его корабля «Арго». В эпической поэме Аполлония Родосского «Аргонавтика» Ясон и его спутники, выполнив свою миссию, то есть добыв золотое руно, с Медеей на корабле были выброшены штормом на берег Ливии. Протащив свой корабль через ливийскую пустыню, аргонавты, мучимые жаждой, наткнулись на Гесперид, которые горевали о смерти Ладона и краже золотых яблок. Испугавшись мужчин, Геспериды превратились в пыль, но Орфей, один из спутников Ясона, побеседовал с ними, пообещав уважительное отношение и дары благодарности. Геспериды сжалились над людьми и при помощи своей божественной силы создали вокруг цветущий луг, явившись на нем в виде трех деревьев: тополя, вяза и ивы. Дерево, в котором воплотилась Эгла, чудесным образом заговорило и указало на источник, созданный самим Гераклом. В свое время, страдая от жажды, он пнул каменистую почву возле озера Тритона, и на этом месте возник источник воды. Это был двойной знак, так как Геракл и сам был среди аргонавтов.
(См. также Аргонавты, Аталанта, Атлант, Афина, Афродита, Гера, Геракл, Гея, Гипербореи, Елена, Зевс, Иппоменей, Ладон, Медея, Менелай, Нерей, Океан [место], Орфей, Парис, Прометей, Спарта, Титаны, Тритон, Троя, Фемида, Форкис, Эврисфей, Эридан [река] и Ясон.)