После соединения узкоугольная камера в составе ISS имела разрешение 900 км и давала уже более качественные снимки, чем наземные телескопы. В кольцах стали различаться промежутки, невидимые с Земли, а в делении Кассини, наоборот, показалось узенькое внутреннее колечко.
Самое же удивительное увидел 4 и 5 октября с расстояния 51 млн км Ричард Террайл – загадочные поперечные темные структуры в кольце B, то исчезающие, то появляющиеся вновь. Хотя что-то подобное видели с Земли и зарисовывали еще в XIX в., а в 1977 г. аналогичные наблюдения провел и описал Стивен О'Мира, для астрономов группы «Вояджера» открытие стало совершенно неожиданным. Наблюдаемые детали отдаленно напоминали спицы колеса телеги и вошли в историю проекта под английским именем «споки» (spoke). Брэдфорд Смит, возглавлявший группу интерпретации снимков «Вояджера», признался, что из-за этих споков снятся кошмары. Поразительным свойством «спиц» была их длительная (до трех часов и даже больше) устойчивость, хотя за это время дифференциальное вращение колец должно было «растащить» любой материальный объект.
Чтобы понять загадочное явление, 25 октября отсняли специальный десятичасовой «мультфильм» поведения одного из «концов» системы колец с интервалом между кадрами 288 секунд. Побочным результатом этой съемки стало открытие еще двух малых спутников. В первый раз они попали на снимки камеры ISS в середине октября и были обнаружены Стюартом Эндрю Коллинзом из JPL и Дэвидом Карлсоном из Дрексельского университета при просмотре на телеэкране, однако именно «мультфильм» дал возможность точно определить орбиты спутников 1980 S26 и 1980 S27. Они лежали по обе стороны кольца F: у первого – снаружи, на расстоянии 142 000 км от планеты, у второго – внутри, на отметке 139 500 км. Возникло предположение, что они, собственно, и формируют кольцо F, не давая частицам уходить ни внутрь, ни наружу. За это S26 и S27 метко назвали «пастухами», которые «управляют непослушным стадом».
При открытии S26 и S27 считали 13-м и 14-м спутниками Сатурна, но позднее они получили номера XV и XVI и имена Пандора и Прометей. Исходя из видимого блеска, размеры спутников оценили в 250–300 км. Впрочем, в публикации Брэда Смита с соавторами сразу после пролета они «усохли» до 200 и 220 км соответственно, а позднейшие исследования заставили уменьшить их размеры еще вдвое.
Тем временем навигационная группа готовила данные для первого близкого пролета Титана. 10 октября в 19:09 UTC была проведена коррекция TCM-A8 с включением двигателей на 806 секунд и приращением скорости 1,78 м/с, которая должна была свести на нет вероятность прямого попадания в крупнейший спутник Сатурна и обеспечить прохождение в 4600 км над его поверхностью.