Разведчики внешних планет. Путешествие «Пионеров» и «Вояджеров» от Земли до Нептуна и далее (Лисов) - страница 154
Для компенсации смаза во время особо длительных экспозиций, измеряемых десятками секунд, были предусмотрены развороты КА с нужной угловой скоростью под управлением гироскопов.
Откорректировали алгоритм компенсации возмущений от включения, выключения и перемотки ленточного записывающего устройства, прошитый в программах компьютеров AACS и CCS. Изначально время успокоения КА при таких событиях доходило до четырех-пяти циклов FDS, то есть 192–240 секунд. Программа DSSCAN, внедренная на пути к Юпитеру, сокращала его до 48 секунд за счет включения двигателя одновременно с включением привода и гашения начального импульса угловой скорости. Сначала гашение предусматривалось только по оси рысканья, где момент инерции аппарата был минимальным, а угловые скорости, соответственно, максимальными. При тестировании на «Вояджере-1» в марте 1984 г. выяснили, что наилучший эффект дает серия из пяти включений длительностью 10 миллисекунд каждое. Перед Ураном добавили также гашение возмущения по тангажу.
Поскольку необходимая навигационная информация ожидалась всего за двое суток до пролета Урана или даже позже, впервые были предусмотрены оперативно загружаемые дополнения LSU[84] к рабочей программе. Именно в них содержалась информация о направлении и скорости вращения КА для компенсации смаза изображения при съемке Миранды, Ариэля, Титании, а также точная временная привязка разворотов КА при радиозаходе за Уран. План предусматривал загрузку LSU за 30 часов до пролета. 9–11 сентября процедура их расчета и подготовки была с успехом «проиграна» на Земле.
До калибровки УФ-спектрометра очередь дошла лишь 24 сентября. Долго мучились с ИК-радиометром IRIS и колдовали с его нагревателями. В самом конце года при проверке он выдал ненормальные данные, но после дополнительных тестов 13 января прибор признали годным к работе. Вслед за IRIS «взбрыкнул» 4 января фотополяриметр – не переключился по команде на заданный размер поля зрения. Принятыми мерами прибор также был приведен «к послушанию».
24–25 октября 1985 г. на расстоянии 117 млн км от Урана в рамках программы B624 была проведена генеральная репетиция пролета планеты. В «боевом» режиме работали центр управления в Пасадене и приемная станция в Австралии. «Вояджер-2» выполнил запланированный разворот на 115° до захвата Канопуса, отработал восемь часов пролетной программы – два до сближения с «виртуальным» Ураном и шесть после, а затем построил ориентацию по Алькаиду (η Большой Медведицы). 28 и 30 октября результаты были получены на Земле. Сканирующая платформа работала без замечаний, а вот подготовка дополнений LSU прошла не совсем удачно: они были приняты на борту всего за 10 минут до расчетного времени использования. Процедуру подготовки пришлось отрепетировать еще раз 9 ноября.