Разведчики внешних планет. Путешествие «Пионеров» и «Вояджеров» от Земли до Нептуна и далее (Лисов) - страница 248

Но если гироскопы можно с определенными ограничениями включить в аварийной ситуации, то почему бы не использовать их иногда ради науки? И вот уже 9 декабря 2016 г. и 20 января 2017 г. на «Вояджере-2», а 23 января на «Вояджере-1» провели демонстрацию 33-минутной научной мини-программы магнитометра с одним поворотом на 360°. Для второго КА это была первая калибровка более чем за год.

Параллельно специалисты группы управления проверяли тепловой баланс аппарата при включении гироскопов. 12 декабря на «Вояджере-1» их запитали на 2 часа 10 минут. За этим последовал пятичасовой тест отключения нагревателя и включения гироскопов – его провели 26 февраля на втором аппарате и 28 февраля на первом. Семичасовой тест на «Вояджере-1» прошел 12 марта, а на «Вояджере-2» – 15 марта 2017 г.

Границы допустимого охлаждения были установлены, и уже 18 марта на первом КА, а 24 марта на втором провели калибровку магнитометра в два оборота вокруг оси. Потом, правда, решили, что хватит и одного, и с мая 2017 г. такие развороты вновь стали регулярными. Нагреватели первого отсека отключают примерно на полтора часа, столько же работают гироскопы, а сам разворот продолжается примерно 36 минут.

28 ноября 2017 г. на «Вояджере-1» активировали в импульсном режиме четыре двигателя коррекции траектории TCM, в последний раз работавшие 37 лет назад – 8 ноября 1980 г. Дело в том, что с 2014 г. инженеры стали отмечать ухудшение работы штатных двигателей ориентации по каналам тангажа и рысканья. Для того чтобы придать аппарату одну и ту же угловую скорость, им требовалось все большее количество импульсов со все большим расходом топлива.

Специалисты задались вопросом, можно ли заменить эти ЖРД однотипными двигателями коррекции, особенно с учетом того обстоятельства, что те в режиме коротких импульсов раньше не использовались. Чтобы на него ответить, пришлось поднять древнюю документацию и изучать программы на давно забытом варианте ассемблера. Ответ был положительным, оставалось провести эксперимент. Включение выполнили 28 ноября, информация о нем дошла до Пасадены спустя 19 ч 34 мин. Двигатели исправно отработали заданные им импульсы продолжительностью 10 миллисекунд.

Менеджер проекта Сюзанна Додд отметила, что с этими двигателями, которые все еще функциональны после 37-летнего перерыва в использовании, возможно продлить жизнь «Вояджера-1» на два-три года.

«Вояджер-1» перешел на новые двигатели 18 января 2018 г. с началом выполнения бортовой программы A106. У этого решения была своя цена – пришлось вновь включить четыре нагревателя, по одному на двигатель, снизив общий запас по мощности. Когда снимаемая с РИТЭГов мощность опустится до очередного предела, их придется выключить и вернуться к штатным, менее эффективным двигателям ориентации.