Разведчики внешних планет. Путешествие «Пионеров» и «Вояджеров» от Земли до Нептуна и далее (Лисов) - страница 66

Поиск светила и успокоение аппарата заняли 2,5 часа и закончились к 19:00 UTC, а в 20:00:30 UTC была выполнена закрутка на Солнце. Гироскоп C, который исходя из логики предшествующих переключений следовало считать неисправным, теперь работал без нареканий. В качестве датчиков вновь была выбрана пара B+C, и больше гироскопы группу управления не тревожили.

Анализируя по телеметрии состояние «Вояджера-2», операторы не нашли подтверждения раскрытия штанги научной аппаратуры: не сработал контакт, который должен был разомкнуться при угле поворота в пределах 0,05° от расчетного. Лишь через 12 часов после старта, когда операторы включили плазменный инструмент, по направлению солнечного ветра стало ясно, что штанга находится в пределах 2° от штатного положения. В тот же день были развернуты все антенны, включены магнитометр, фотополяриметр и аппаратура для регистрации частиц и параметров плазмы.

21 августа в 09:42 UTC, на 18-м часу полета, аппарат испытал неожиданное возмущение по тангажу и рысканью, который операторы сравнили с внезапным ударом сзади на ночной дороге[54]. Вновь были высказаны опасения, что из-за ненормального разделения двигательный модуль TE-M-364–4 остался вблизи аппарата и периодически соприкасается с ним. К счастью, после анализа записей телеметрии удалось доказать, что никого «постороннего» рядом нет и что в возмущениях ориентации «повинно» программное обеспечение бортовых компьютеров, которое пришлось подкорректировать.

В ночь на 25 августа аппарату наконец разрешили провести поиск и захват Канопуса, после чего «Вояджер-2» построил трехосную ориентацию. Теперь Солнце и Канопус постоянно удерживались в поле зрения соответствующих датчиков за счет коротких импульсов двигателей.

26 августа была предпринята попытка «подтолкнуть» штангу и поставить ее на замок за счет резкого кивка по тангажу с одновременным отстрелом крышки радиометра IRIS. Однако при составлении программы не учли, что аппарат воспримет эту операцию как опасную – и прервет ее! Операторы поверили в стабильность штанги, лишь получив первые снимки видеосистемы ISS: 26 августа было сделано три кадра в сторону калибровочной мишени, а 27 августа – десять снимков звездного неба. Первые показали, что штанга действительно развернута и не вихляется, а вторые – что угол отклонения от штатного положения не превышает 0,06° и лишь чуточку больше порогового значения срабатывания микродатчика, которое составляло 0,05°.

Крышка прибора IRIS была в итоге отстрелена 29 августа. К 1 сентября были включены и проверены все приборы «Вояджера-2», за исключением спектрометра UVS. Все оказались в норме, кроме фотополяриметра, в котором колесо анализатора застряло в позиции 2 из-за дефекта мультиплексорного устройства. Инструмент временно отключили.