Март 1979 года. «Вояджер-1»
Благодаря мощному носителю и высокой скорости отлета межпланетное путешествие «Вояджеров» было стремительным. 10 декабря 1977 г. оба аппарата пересекли условную границу пояса астероидов на расстоянии 1,7 а.е. от Солнца. Еще через пять суток, когда две станции находились на расстоянии 124,7 млн км от Земли и 17 млн км друг от друга, «Вояджер-1» обошел своего собрата и навсегда вырвался вперед в долгом путешествии к границам Солнечной системы.
В июле 1978 г. аппараты прошли за Солнцем. В течение двух недель Земля не выдавала никаких команд и пыталась лишь слушать «Вояджеры». Прием был особенно затруднен из-за сильных вспышек на Солнце в этот период.
В августе были внесены изменения в бортовые программы подсистемы ориентации и приводов AACS. Так, был разрешен режим медленного вращения КА вне зависимости от алгоритмов компенсации дрейфа гироскопов. Кроме того, AACS «научили» гасить кратковременными включениями двигателей возмущения от толчков при старте, остановке и изменении направления протяжки бортового магнитофона. Коррекцию бортовой программы AACS провели 14 августа на «Вояджере-1» и 28 августа на втором аппарате.
К этому моменту оба КА уже «ощутили» присутствие Юпитера – они регистрировали исходящее от него радиоизлучение, причем низкочастотная и высокочастотная компоненты имели противоположную поляризацию – левую и правую соответственно. Низкочастотные волны не могли быть зарегистрированы с Земли, так что 16 августа было объявлено о первом существенном открытии «Вояджеров».
Достигнув 8 сентября 1978 г. отметки 3,6 а.е. от Солнца, «Вояджер-1» невредимым вышел из пояса астероидов; «Вояджер-2» пересек эту границу лишь 21 октября.
Несмотря на четырехдневную задержку старта, траектория «Вояджера-1» почти не отличалась от той, что была рассчитана годами раньше. В октябре NASA объявило, что встреча «Вояджера-1» с Юпитером состоится 5 марта, а второй аппарат пройдет мимо планеты 9 июля 1979 г., как, собственно, и планировалось изначально. Расчетными датами сближения с Сатурном по-прежнему были 12 ноября 1980 г. и 27 августа 1981 г.
Как это делается: реконструкция DSN
Прием данных «Вояджеров» из системы Юпитера предстояло вести трем 64-метровым антеннам Сети дальней связи DSN – калифорнийской DSS-14, австралийской DSS-43 и испанской DSS-63, – оборудованным по стандарту DSN Mark III-77 для работы в частотном диапазоне X на скорости до 115 200 бит/с. Для передачи команд и для приема на меньшей скорости предназначались 26-метровые антенны.
Начало полета наложилось на обширную программу реконструкции Сети дальней связи. В 1977–1978 гг. в ее Центре управления и вычислений внедрили новую подсистему данных Mark III, основанную на миникомпьютерах Modcomp вместо больших машин IBM 360/75. Наземные станции одна за другой выводились из сети для переоборудования.