Коррекцию траектории TCM-A5, нацелившую аппарат на Сатурн, провели не на 70-й день после Юпитера, как планировали на Земле, и не на 11-й, как решили было осенью 1977 г., а на 35-й – 9 апреля. Это был самый серьезный маневр за всю историю полета – двигатели проработали 7,3 часа, чтобы придать «Вояджеру» приращение скорости 64 м/с, и израсходовали 30 кг топлива; в баке осталось еще 55 кг на весь оставшийся путь. С 13 апреля 1979 г. «Вояджер-1» перешел в режим перелета с регулярными измерениями параметров межпланетной среды.
Как это делается: не все секунды одинаковы
Различие между временем события на борту и временем приема сигнала на Земле для дальних АМС может достигать десятков минут и даже нескольких часов и является наиболее частым и очевидным источником ошибок в описании полета наряду с путаницей временных зон. Но есть и еще один, намного менее заметный и не столь понятный, – это разница между эфемеридным (земным динамическим) временем, по которому рассчитывается движение планет и космических аппаратов, и Всемирным координированным временем UTC – основой нашего привычного времяисчисления.
Эфемеридное время (Ephemeris Time, ET) было введено как независимый аргумент в уравнениях движения Земли и планет. Изначально эфемеридная секунда была определена как 1/31556925,9747 тропического года, то есть периода обращения Земли вокруг Солнца, в модели Ньюкомба по состоянию на 1900 г., и тем самым отвязана от неравномерного и замедляющегося вращения Земли вокруг своей оси.
В 1958 г. было введено международное атомное время TAI на базе цезиевого атомного стандарта частоты с такой же продолжительностью секунды, но привязанное к Всемирному времени UT на 1 января 1958 г. Накопившаяся за 58 лет разница описывалась соотношением ET = TAI + 32,184 с. Со временем на смену ET по Ньюкомбу пришли новые стандарты: сначала земное динамическое время TDT, а затем и просто земное время TT, но для всех них указанная привязка сохраняется.
Всемирное время UT (Universal Time), определяемое из данных о вращении Земли, было введено в 1928 г. на базе британского гражданского Гринвичского среднего времени GMT (Greenwich Mean Time). Добавку «координированное» (Coordinated) и обозначение UTC оно получило в 1960 г. по случаю согласования шкал и моментов передачи сигналов точного времени между Британией и США; обозначение GMT осталось с той поры как неточный синоним UTC.
Между 1958 и 1972 гг. система согласования Всемирного времени с равномерным течением TAI была исключительно громоздкой. Первые два года частота сигналов UT была фиксированной и соответствовала текущему периоду вращения Земли, но их раз в несколько недель сдвигали на 0,02 секунды, стараясь свести к минимуму отклонение от реального вращения планеты. С 1961 г. скачки времени увеличили до 0,1 секунды и добавили ежегодное изменение частоты, то есть по сути стали каждый год изменять продолжительность секунды.