Kerrigan с соавторами показали, что скорость комфортабельной ходьбы и длина шага у пожилых были значительно ниже, чем у молодых людей. Эти же авторы обнаружили, что у пожилых людей снижена выработка энергии подошвенного сгибания, АД подошвенного сгибания, АД максимального разгибания бедра, и увеличен передний наклон таза. Авторы предположили, что легкие контрактуры тазобедренного сустава и слабость концентрического подошвенного сгибания могут быть причинами изменений суставов в пожилом возрасте. Judge и соавт. также обнаружили, что сила подошвенного сгибания и АД в поздней стадии опорной фазы были у пожилых людей (средний возраст 79 лет) ниже, чем у молодых (средний возраст 26 лет). Компенсация слабости подошвенного сгибания у пожилых людей происходила за счет усиления сгибания бедра. Сила голеностопного сустава ассоциировалась с генерацией усилия подошвенного сгибания в конце опорной фазы, и сила в голеностопном суставе оказалась самым сильным прогнозирующим параметром длины полушага, поскольку объясняла 52 % вариаций этого параметра. Mueller и соавт. обнаружили взаимосвязь между пиковым крутящим моментом подошвенного сгибания и тыльным сгибанием в голеностопном суставе. Авторы выдвинули предположение, что скорость ходьбы и длину полушага можно улучшить, увеличив пиковый крутящий момент подошвенного сгибания и АД тыльного сгибания. Bohannon с коллегами обнаружили, что сила сгибателей бедра была одной из переменных, по которой можно прогнозировать скорость ходьбы. Силу подошвенных сгибателей авторы не исследовали. Lord с сотр. давали программу упражнений женщинам в возрасте 60 лет и старше. По ее завершении авторы обнаружили существенное увеличение ритма и длины шага, равно как и уменьшение времени опорной фазы, времени переноса и продолжительности опоры. Connolly и Vander-woort измеряли воздействие растренированности (включавший в себя ослабление четырехглавой мышцы бедра) на ходьбу у группы пожилых людей (средний возраст 82,8 года). Показатели силы, измеренные через год после тренировочной программы, уменьшились на 68,3 %, а скорость ходьбы с произвольно выбранным темпом — на 19,5 %.
Ходьба считается критерием независимости, и чем быстрее человек ходит, тем, как считают, большей степенью самостоятельности он обладает. Скорость ходьбы выше обычной часто требуется при переходе улицы. Ходьба в сочетании с упражнениями важна для предотвращения деструкции шейки бедра. Несмотря на то, что существуют разные мнения относительно скорости ходьбы пожилых людей, все соглашаются с тем, что в целом выбираемая пожилыми людьми скорость свободного хода медленнее, чем у молодых людей. Однако как уже говорилось раньше, медленная ходьба требует большего расхода энергии.