При Тамерлане (1369 г. после Р. X.) военное искусство монголов достигает своего высшего развития: у них появляется особый вид легкой конницы, вооруженной пиками с флюгерами, под названием уланы, и легкая пехота; кроме того, конница, подобно нашим драгунам, действовала в пешем строю. Войска получали содержание.
Боевой порядок монголов состоял из авангарда, высылающего сторожевые части, правого и левого крыльев с их авангардами и резерва, делившихся на более мелкие тактические единицы.
Сражению предшествовала тщательная рекогносцировка. Бой начинался метательным оружием из рассыпного строя сторожевых частей, потом вступал в дело авангард, стараясь прорвать или охватить боевой порядок противника; его поддерживали наружные половины авангарда с крыльев, а в случае нужды к ним присоединялись и остальные их половины. В решительную минуту сам Тамерлан бросался вперед с общим резервом и наносил решительный удар. Из этого видно, что боевой порядок монголов представлял во все стороны сочетание уступов и вполне развитую систему резервов. Часто они старались вовлечь противника вовнутрь своего боевого порядка, чтобы сжать его как бы железным кольцом и истребить.
Подобный боевой порядок и способ ведения боя был, конечно, неизмеримо выше современных ему в Европе, чем и объясняются завоевательные успехи монголов. В первый раз они появились в Европе в 1224 году, когда Джебе и Субудай, полководцы Чингисхана, на берегах р. Калки разбили войска южнорусских князей, но затем они повернули в Крым, а оттуда ушли обратно в Азию. В 1237 и 1240 годах Батый, внук Чингисхана, произвел вторжение в Россию и Польшу, а в 1241 г. он предпринял наступление далее, в Западную Европу; 9 апреля при Вальштадте он разбил 30 000 немецко-моравско-польских войск и через Галицию и Трансильванию вторгнулся в Венгрию. Смерть великого монгольского хана Октая и предстоящие выборы нового хана оттянули Батыя в Азию и не дали ему довести до конца составленный им план покорения Европы в 18 лет.
Кратковременное появление монголов в Европе оказало влияние только на военное искусство Руси, но для Запада оно прошло почти бесследно.
Наибольшее влияние на народы Западной Европы произвело военное искусство аравитян. Фанатичные поклонники ислама вначале представляли пехотные войска, а при преемниках Магомета – конницу, и главным образом, легкую. Они были вооружены луками легкими и тяжелыми, копьями и мечами. У древних аравитян встречаются также пращи, изогнутые ножи и кожаные щиты. Впоследствии они заимствуют разные виды оружия у византийцев. С развитием наук у них появляются зажигательные составы и снаряды из селитры, серы и угля, которые они бросали из метательных машин или ручным способом.