Тюфяки назначались главным образом для стрельбы дробом (картечью), но иногда из них действовали ядрами простыми и «дробовыми». К гладким орудиям относятся еще древние наши «гафуницы», или гаубицы для стрельбы каменными ядрами и каменным дробом, и «сороки» – система ружейных стволов на общем станке, производившая одновременный залп.
«Винтовальные» пищали назывались нарезные орудия, заряжающиеся с казенной части. Запирающий механизм был клиновой и винтовой системы. Древнейший представитель их в артиллерийском музее – орудие 1615 г. Сохранилась целая серия русских нарезных орудий второй половины XVII столетия, а потому очевидна несостоятельность мнения, приписывающего идею нарезки канала орудия англичанину Робинсу в половине XVIII в.[29]. Даже и теоретическая разработка вопроса означения правильного вращения в воздухе выстреленных снарядов имела в России более раннего представителя, чем Робинс, так как уже в 1728—29 г. русский профессор Лейтман издал ученый трактат о нарезах и продолговатых снарядах.
Орудия органные, наподобие французских митральез, назначались для производства учащенных залпов пулями или малокалиберными снарядами. У нас органы упоминаются уже в 1642 г.
Вообще, в царствование Иоанна IV и Федора Иоанновича, наша артиллерия не уступала иностранным, но во время междуцарствия и в царствование Михаила Федоровича и Алексея Михайловича она заметно отстала от иностранных артиллерий и только при Петре Великом становится опять в один уровень с ними.
Иоанн IV «громил стены Казани 150 орудиями».
Хозяйственной частью нашей артиллерии заведовал Пушкарский приказ, а в поле командовал ею пушкарский голова, имевший помощника или подручника и штаб.
Начальник огнестрельного снаряда, или большого наряда, – пушкарский голова, был в войске важным лицом; он же перед войною составлял корпус артиллеристов.
Боевые порядки и боевые действия совокупности всех родов войск. Боевой порядок трех родов войск в XVI веке представлял собою обыкновенно одну только боевую часть, состоявшую из трех масс пехоты (авангард, главные силы, арьергард), с придачею к ним кавалерии, причем артиллерийские орудия разбрасывались небольшими группами впереди фронта боевого порядка. Общего резерва не было.
В Нидерландских войнах каждая из упомянутых частей располагалась в две или несколько линий, как выше описано, причем конница, в различном числе корнетов, находилась между частями второй линии.
В XVI веке сражения решались, главным образом, столкновением пехотных масс. Кавалерия атаковала или в промежутках между пехотными массами, или на флангах. Иногда артиллерию сосредоточивали в большие батареи (при Равенне); она даже маневрировала на поле сражения и тогда получала значительное влияние на результаты боя, особенно большими потерями, наносимыми ею пехотным массам.