Что касается до ручного огнестрельного оружия, то оно в изобретении полки получило значительное усовершенствование.
Старые метательные машины не только были оставлены, но большая часть пехоты была вооружена фитильными мушкетами, а кавалерия – пистолетами или аркебузами с колесцовыми замками, которых механизм сделался более прочным.
Важные усовершенствования артиллерии особенно резко выдаются вперед, если взглянуть на ту эпоху, когда только начали бросать порохом снаряды.
До 1350 года порохом бросались только пули, стрелы и карро. Затем, в продолжение более ста лет, стреляли каменными ядрами. В XV столетии их заменили чугунными, а усовершенствования металла и формы орудий, как равно и устройства лафетов, произвели в столетии полное возобновление материальной части артиллерии.
В это же время улучшение ручного огнестрельного оружия сделало его общеупотребительным в вооружении пехоты и кавалерии.
В следующем столетии артиллерия стала стрелять разрывными снарядами из мортир. Таким образом, она приобрела новое средство для действия против крепостей, системы постройки которых необходимо должны были измениться. Отсутствие научных сведений тормозило несколько дальнейшее развитие артиллерии.
Русская артиллерия. Русские летописи упоминают о первых артиллерийских орудиях – «арматах» в конце XIV столетия, в княжение Дмитрия Донского. Арматы были «вывезены из немец»; но уже в XV столетии артиллерийские орудия делались в самой России, и есть данные предполагать, что железные орудия ковались у нас гораздо ранее. В Москве 1488 г. была «Пушечная изба» – литейная, устроенная знаменитым зодчим и литейщиком Фьораванти. От XVI столетия русские орудия отливались с дельфинами, цапфами и тарелью. В этот период и до конца XVII столетия русские орудия были очень разнообразны по калибрам и конструктивным данным, но они могут быть разделены на следующие главные виды: гладкостенные, нарезные и органные.
Гладкостенные орудия были трех типов: пищали, пушки верховые и тюфяки. Пищали назначались для прицельной стрельбы; они бывали медные, чугунные и железные разных калибров от нескольких фунтов весом и кончая орудиями в несколько сот пудов. Их звали: пищали долгие, полуторные, сороковые, затинные, полковые, скорострельные и проч. Встречаются и искаженные иностранные названия, например, «пищаль полувторая финколет», пищаль волконея (фальконет) и т. п. Встречались, как и в Европе, орудия, заряжающиеся с казны трех систем: клиновой, винтовой и с отдельными каморами.
Пушки верховые, или «можжиры» (мортиры), употреблялись для навесной стрельбы каменными ядрами и разрывными снарядами с калибром до 21 дюйма; в древности мортиры назывались просто шишками.