Вскоре после Персидских войн этот обычай ставить в строй полувооруженных слуг исчезает в греческих войсках. Спартанцы во время Пелопоннесских войн имели только одни пешие войска, – тяжелую линейную пехоту, в рядах которой были только лакедемоняне. Свободные туземцы (периеки); рабы же сопровождали их в качестве щитоносцев (гипаспистов) и обозных слуг. Службу легких войск несла молодежь, вооруженная так же, как и старые воины.
Спартанская фаланга строилась в 8 и более шеренг в глубину; при таких условиях не каждый воин был передовым бойцом, а потому вместо самодеятельности отдельных воинов получает большое значение управление войсками в бою.
С течением времени выяснилось, что бой одной только тяжелой пехотой односторонен и что прибавка к боевому порядку легкой пехоты, действующей метательным оружием, значительно облегчает подготовку атаки.
Первый пример введения легкой пехоты показали Афины, но нужно было закрепление этого нововведения серьезным боевым опытом. Таким опытом был бой на острове Сфактерии (424 г. до Р. X.). Он имел в древней военной истории такое же значение, как в новой сражение при Лексингтоне (1775 г.), ибо оба они закрепили значение легкой пехоты и боя метательным оружием из рассыпного строя.
Обстоятельства этого боя были следующие: при осаде Полоса, защищаемого Демосфеном, спартанцы заняли прикрывавший входы в гавань остров Сфактерию. Когда к афинянам прибыли подкрепления, они осадили остров и держали его в блокаде 72 дня, но, не видя ей конца, решились произвести высадку на остров и атаковать гарнизон острова в 420 гоплитов. Ночью афиняне высадили 800 гоплитов, которые вырезали прибрежную стражу; к утру были высажены еще 800 стрелков и 800 пелтастов (легкая пехота, получившая название от облегченного щита – пелта). С рассветом афиняне двинулись впереди и, встретившись со спартанцами, окружили их со всех сторон своею легкою пехотой, осыпавшей их дротиками и камнями: когда спартанцы бросались в атаку в одну сторону и бывшие перед ними бежали, то остальные надвигались и засыпали спартанцев ударами. Спартанцы начали выбиваться из сил и, атакуемые со всех сторон, двинулись к небольшому укреплению, сложенному из камней на оконечности острова, неся по дороге большие потери. Но, заняв укрепление, они были обойдены отрядом афинян, пробравшимся по ненаблюдаемой тропинке. Не имея никакой надежды на спасение, спартанцы сдались в плен в числе 292 чел.; остальные 118 чел. были убиты. Афиняне понесли самый малый урон, так как в деле принимали участие только их легкие войска.