Если гастаты не успевали опрокинуть противника, то их или заменяли, или усиливали принципы. Это были более опытные воины старших сроков службы, вооруженные так же, как и гастаты, только пилум их был несколько короче. Принципы или проходили сквозь ряды манипул гастатов и принимали бой, сменив их, или же вели его вместе с ними; в этом случае строй оказывался более плотным, по 3 фута на воина по фронту.
Если, наконец, совокупных усилий гастатов и принципов оказывалось недостаточно, чтобы сломить противника, то призывались в дело триарии, которые до этого времени стояли на коленях, прикрывшись щитами. Поседевшие в боях триарии входили в промежутки между гастатами и принципами и все вместе производили последний страшный удар фалангой, в которой на каждого воина приходилось 2,4 фута по фронту.
Конечно, чтобы проделать описанные действия, столкнувшись с противником, необходимо, чтобы в строю легиона были превосходные воины, на создание которых Рим не щадил никаких жертв. При этом следует обратить внимание на то, что, в сущности, легион мог всегда вести бой в указанной форме, т. е. атаковать, когда надо, и обороняться, стоя на месте, употребляя, в этом случае, вместо тяжелого, легкий пилум. Полнейший методизм в ведении боя находит здесь полное оправдание. С одной стороны, он был безвреден вследствие внутренней организации пехоты легиона, а с другой стороны был так искусно рассчитан на слабости и силы человеческой природы, в их вечно чередующемся проявлении, что благодаря ему победа была возможна и с посредственностью во главе войск, если только эта посредственность умела вполне им проникнуться.
Методизм этот проходит через все военное дело римлян. Он виден и в определенной величине консульской армии, в употреблении и устройстве постоянно укрепленного лагеря, в ежедневном порядке службы и в походном порядке.
Вдали от противника марш исполнялся всегда в одной колонне тремя эшелонами: в первом шли гастаты, по манипулам справа или слева, во втором – принципы и в третьем – триарии; движение прикрывалось велитами. Фланговые марши производились в трех колоннах, соответствовавших боевым линиям: одну колонну, правую или левую, образовывали манипулы гастатов, другую среднюю – принципы, третью, левую или правую, – триарии; боевой порядок выстраивался захождением к стороне противника по манипулам.
Если противник неожиданно появлялся не с той стороны, где шли гастаты, тогда, сделавши захождение по манипулам к стороне противника, линии проходили насквозь друг друга, так что опять впереди становились гастаты, за ними – принципы, а в третьей линии – триарии; получался только обратный порядок размещения манипул, т. е. 10-я стояла на правом фланге; такое построение принял Меттелл в бою при Мутуле (109) против Югурты.