Как конница, так и пехота строились клином. Боевой порядок состоял из нескольких линий: пехота впереди, конница сзади; более правильное отношение между родами войск отражалось на ведении боя: легкая пехота начинала бой, тяжелая вела его, конница довершала. Таким образом, хотя тактическое искусство и проявлялось в грубой форме, но заключало в себе данные для дальнейшего правильного развития.
Однако ленная система, с распространением рыцарства и рыцарских понятий, дала совершенно иное направление военному искусству вообще и тактическому в особенности. Кавалерия вытеснила пехоту с поля сражения в обоз, причем пехота служила только для прикрытия построения рыцарей в боевой порядок, а во время боя она стояла сзади, прикрывая утомленных боем, обоз лагерь и проч.
В Крестовых походах окончательно выработался тип средневекового рыцаря-воина с его понятиями, вооружением, снаряжением и образом действия в бою. Тяжелое предохранительное вооружение покрывало как рыцаря, так и главные части его лошади. Наступательным оружием служили длинное копье и тяжелый обоюдоострый меч. Метательное оружие рыцари не употребляли, так как поражать противника издали считалось трусостью. Атака производилась в карьер – накоротке.
В бою рыцари в первое время строились в несколько масс клином, располагая их обыкновенно в три линии для последовательного повторения удара; случаи же употребления третьей линии в виде резерва, для охвата или для фланговой атаки были очень редки.
С дальнейшим развитием рыцарских понятий распространилось построение «en haye», где все рыцари располагались в одной разомкнутой шеренге, имея позади себя оруженосцев и конных слуг во второй и третьей шеренгах, причем бой обращался в ряд единоборств между рыцарями[24]. Построение для боя совершалось по указанию маршала, но управления боем не было совсем. Преследование после победы производилось редко.
Лагерем становились в шатрах без особых правил; большею частью каждый ленный владелец располагался вместе с своими вассалами; иногда лагерь окружали плетнем или рогатками. Правильного продовольствия армий не было.
Таким образом, вследствие условий политических (ленная система, феодализм) и этических (рыцарство), военное искусство новых народов долгое время стояло на весьма низкой степени. Движение мысли в области военного дела проявлялось только в сфере вооружения, снаряжения, развития личной отваги и умения владеть оружием (турниры). Военной литературы не существовало, исключая монашеских хроник. В Византии в IX веке и у арабов в XII и XIII в. было несколько дидактических военных сочинений, но, при общем невежестве, они не имели никакого влияния на практике.