Крестовые походы (1096–1291), подняв общее состояние культуры европейских народов, косвенно оказали влияние и на военное искусство. В особенности эпоха эта не прошла бесследно в том отношении, что выработала в рыцарстве твердые нравственные принципы, понятия о воинской чести и воинской доблести, которые и поныне являются могущественными двигателями на войне.
Сражение при Бувине (27 августа 1214 г.) может дать понятие о военном искусстве начала XIII века. Армия германского императора Оттона IV в 100 000–150 000 чел. вторгнулась из Фландрии в направлении на Турне и Камбре. Французский король Филипп II Август с 50 000—60 000 чел., по совету епископа Санлисского Гарена, командовавшего арьергардом, а в сражении исполнявшего обязанности начальника штаба армии, решил дать бой на равнине у г. Бувин.
Получив известие о близости армии противника, Гарен двинулся с 3000 конных сержантов виконта Мелюнского на рекогносцировку и выяснил ее приближение. Войска Филиппа, перешедшие было на левый берег р. Марки, по его приказанию возвратились назад. Поле сражения представляло открытую равнину с юга и запада, ограниченную болотистою долиною р. Марки. Переправа по мосту была на дороге из Бувина в Лилль.
Армия Оттона построилась, имея в центре немецкую пехоту в глубоких фалангах, а на флангах этой пехоты были поставлены две колонны в строе клином; за пехотою стали брауншвейгские жандармы; тут же находились императорское знамя и сам император, окруженный 50 отборными рыцарями и принявший на себя начальство над центром; на правом крыле под начальством графа Рено Булонского стояли английские лучники и кавалерия Солсбери, левее их брабансоны и рутеры, а еще далее, к центру, рыцари Палатината и Лотарингии в разомкнутом строе, по копьям; левое крыло составили голландские и фламандские рыцари под начальством графа Фернанда Фландрского; наконец, за центром, во 2-й линии, в виде резерва, была поставлена саксонская пехота.
Епископ Гарен по поручению короля Филиппа построил французскую армию, соображаясь с боевым расположением противника: в центре – милиции Иль-де-Франса и Нормандии, прикрывавшие собою изготовление бывших сзади рыцарей к бою; тут же были королевское знамя и сам король Филипп Август; на левом крыле, под начальством графа Дрё, стали милиции Перша, Понтье и Вимё, а за ними бретанские жандармы; на правом крыле, против фламандцев и голландцев, под начальством герцога Бургундского стали его жандармы и суассонские конные сержанты, а затем – коммунальные милиции Шампани и Пикардии. Для охранения бувинского моста было оставлено 150 королевских сержантов, составлявших в то же время единственный резерв французской армии. Между тем начальник авангарда Монморанси собирал на левом берегу р. Марки рыцарей Иль-де-Франса и милиции Корби, Бове и Лаона. Расположение французской армии было несколько растянуто с целью примкнуть фланги к болотистой долине р. Марки для обеспечения от охвата.