Таким образом, военная история позднесредневековой Руси может быть разделена на три следующих периода.
1240–1350 гг. Это время восстановления сил и залечивания ран, нанесенных стране монголами. Территория русских княжеств значительно сократилась, однако на севере и юго-западе было организовано сопротивление монгольским захватчикам. Что касается вооружения и военной тактики, получившей название «русского боя», то они сохранились и даже значительно усовершенствовались.
1356–1400 гг. Этот период характеризуется интенсивным развитием военной технологии и переходом от оборонительных к наступательным военным операциям. В эти годы также протекала деятельность князя Дмитрия Ивановича Донского (1359–1389) и появились первые каменные укрепления на Москве (1367). Одновременно с борьбой против татарской Золотой Орды русские княжества были вынуждены противостоять литовской экспансии. Тем временем среди русских все сильнее складывалось убеждение в необходимости организации централизованного военного руководства и строгой военной дисциплины, стали обычными общерусские воинские сборы перед лицом общего врага. В Москве была создана большая армия, в которой служили воины со всей Руси, на вооружении которой главным образом находилось оружие европейского типа и которая воевала по европейским канонам. Эта армия разбила татар в битве на Куликовом поле — одном из самых значительных сражений Средневековья. Татары еще не были полностью разгромлены, однако миф об их непобедимости был разрушен. В Москве и других русских городах огнестрельное оружие, как только это стало возможным, было с готовностью принято на вооружение. Русские продолжали практику традиционного патрулирования вдоль берегов Оки на границах с Золотой Ордой. Стала очевидной необходимость в строительстве каменных фортификационных укреплений, в то же время монгольские методы ведения осадных действий все более отставали от аналогичных возможностей русского войска.
1400–1480 гг. Это было время, когда Русь собирала силы для решающего удара, который привел к свержению монгольского ига. Эта победоносная «весна» русской истории совпала с фундаментальными сдвигами в традиционной системе вооружения и военной тактики. Вооруженная саблями конница заменила копейщиков, а пушкари и стрельцы органично пополнили русские военные формирования.
Подводя итоги, можно сказать, что в XIII–XV вв., когда многочисленные враги угрожали самому существованию русской нации, достижения домонгольской Руси в области военного дела были не только сохранены, но и преумножены. В условиях феодальной раздробленности и титанической борьбы одновременно на нескольких фронтах русскими было создано мощное государство со столицей в Москве.