Войско за один день проходило до 80 км, а с осадными орудиями — до 60 км[1]. Осадные метательные машины, известные до нашествия монголов, в середине XIII столетия получили еще более широкое распространение, и теперь войска на марше сопровождали плотники, чтобы непосредственно на месте осады заниматься возведением таких приспособлений. Развитие осадной техники, в свою очередь, повлияло на военную архитектуру: сначала в Юго-Западной, а затем и в Северной Руси высокие башни из камня постепенно пришли на смену старым деревянным.
Даниил Галицкий также принял на вооружение своей конницы новые элементы монгольских доспехов и оружия, включая броню для защиты головы коня и другие конские доспехи, похожие на те, которые описал Плано Карпини. Точно так же улучшалось и тяжелое вооружение воина; на смену старому названию «броня» пришло новое слово «доспехи». К XVI в. оно служило для обозначения комбинированного кольчато-пластинчатого оборонительного вооружения.
Два полностью вооруженных сражающихся воина, образующих букву «М» на полях русского манускрипта XIV века. (Псалтирь, ф. 291. Государственная публичная библиотека им. М.Е. Салтыкова-Щедрина, Санкт — Петербург)
XIII столетие: сопротивление монголам и крестоносцам
Подобным образом менялись методы ведения военных действий и в Северной Руси. Во время Невской битвы смешанные силы русской конницы и пехоты атаковали шведов непосредственно у места их высадки с кораблей, вместо того чтобы дать регулярное сражение. В этой битве против шведов бок о бок бились воины из различных социальных слоев[2].
Во время знаменитого Ледового побоища на Чудском озере в 1242 г. русские войска окружили тевтонских рыцарей, построенных «головой вепря»[3] — построение, обладающее огромной ударной силой, но не маневренное. Подобная тактика была применена и в битве при Раковорс (г. Раквере в Эстонии) в 1268 г., где рыцарская «большая железная свинья» была атакована с флангов. Первый из двух германских «железных клиньев» разгромил псковские и новгородские войска, но второй бросил свое место, чтобы атаковать русский обоз. Оставшись без поддержки, рыцари первого отряда оказались в окружении. После 4 часов ожесточенного сражения ни одна из сторон не получила осязаемого преимущества, и только с наступлением вечера, благодаря великому терпению, русские одержали победу. Героем в этой битве проявил себя псковский князь Довмонт, это признает даже автор германской «Рифмованной хроники». Его отряды преследовали отступающих тевтонских рыцарей до Балтийского моря и только после этого возвратились с большой добычей