Интервал между каждой линией пехоты составлял около 100 метров. В консульском войске четыре легиона могли развертываться с двумя римскими легионами в центре и союзниками на флангах в сочетании с всадниками на самых дальних флангах (на максимальную глубину в восемь шеренг), или же легионы римлян и союзников чередовались.
Каждая линия пехоты делилась на отдельные манипулы с разрывом между каждой парой несколько шире фронта одной манипулы. Манипулы принципов прикрывали разрывы в линии гастатов, триарии прикрывали разрывы в линии принципов, образуя так называемый шахматный порядок. Наиболее вероятно, что легионеры в каждой манипуле выстраивались в разомкнутом строю с расстоянием в два метра на человека и что каждая последующая шеренга прикрывала разрывы в передней шеренге. Число шеренг в манипуле сильно варьировалось в зависимости от глубины построения противника и могло колебаться от 6 до 12, при норме 6-8 шеренг. Разомкнутый строй был необходим для метания пилумов, а также чтобы солдаты могли традиционно сражаться мечом в ближнем бою. Солдаты могли перейти к сомкнутому строю, если каждая следующая шеренга выдвигалась в разрывы шеренги, находящейся впереди, это могло быть необходимо, когда войско, занимающее оборону, подвергалось атаке метательными снарядами или отражало наступление противника. Разомкнутый строй в фазе ближнего боя облегчал уставшим воинам отход назад. После того как они уничтожали противника, их немедленно заменяли те, кто находился позади на той же стороне позиции. Сражение мечами в сомкнутом строю, очевидно, было ограничено колющими движениями из-за щита, так как не хватало свободного пространства для того, чтобы взмахнуть мечом или использовать щит в наступлении.
Оружие
Главным оружием легионеров, и, следовательно, самым важным, было метательное копье - пилум (pilum). Существовало два различных типа пилумов: легкое копье с вставным наконечником, максимальная дальность полета которого в руках умелого воина составляла около 30 метров, и более тяжелое общей длиной в три метра, из которых половина представляла собой железный наконечник с зазубринами на длинном тонком железном древке. Копье триариев было длиной около четырех метров. Велиты использовали легкие, короткие дротики, всадники имели греческие копья с заостренным железным наконечником, который мог использоваться, если копье ломалось во время сражения. Все пехотинцы и всадники имели короткие железные обоюдоострые мечи с тупым концом длиной около 60 см и шириной 50 мм. Меч носили в ножнах на правой стороне на греческий манер.