Практическая глубина погружения составляет 80 м, предельная глубина погружения, после которой начинается разрушение корпуса лодки – около 200 м. Максимальная боевая глубина погружения ограничена 150 м.
Подлодка U 142 на подходе к Готенхафену осенью 1944 г.
Американский аэрофотоснимок гавани Вильгельмсхафени, сделанный 24 марта 1945 г. В плавучем доке водоизмещением 40 тыс.т. можно заметить два судоподъёмника с 4 малыми подлодками. Вероятно, это были подлодки серии II D: U 143, U 145, U 149 и U 150 в период установки шнорхелей для последующего боевого похода к Англии.
Подлодка II серии во время ремонта на верфи. Рубка несёт желтую полосу.
Лодка имеет 3 балластные цистерны. Балластные цистерны 1 и 3 наполняется водой через бортовые шпигаты на корпусе. Главные балластные цистерны 2ВЬ и 2Stb заполняются каждая через 3 трёхсекционных клапана. Балластные цистерны управляются с центрального поста при помощи системы из двух тяг и рычагов. В балластной цистерне 3 находится коробка для цепи якоря. В водонепроницаемой носовой части (бакс) размещается группа воздушных баллонов 4, здесь есть также бортовые шпигаты и клапаны для балластных цистерн. Балластные цистерны заполняются сжатым воздухом и продуваются выхлопными газами дизельных моторов.
Установка сжатого воздуха состоит из компрессора в отсеке электромоторов и четырёх групп баллонов, каждый из которых вмещает 1.010 куб.м воздуха под давлением 205 атмосфер. Группа 1 находится на корме, группы 2 и 3 в центральной части лодки. Насос фирмы «Круп» мощностью 6,11 куб.м/ мин приводится в действие электромотором в 81 ампер.
К приборам погружения относится и главный водоотливной (трюмный) насос в дизельном отсеке. Она работает от электромотора и имеет разную мощность (куб.м в мин): в надводном положении – 1,2; при плавании под шнорхелем -1,05 и на глубине 100 м – 0,25. В качестве вспомогательного можно использовать насос для устранения дифферента (двухцилиндровый поршневой насос с электроприводом мощностью 18 куб.м/час).
Задние и передние рули глубины управляются вручную с центрального поста управления. Общая поверхность задних рулей глубины составляет около 2 кв.м, передних – около 2,14 кв.м. Руль направления также управляется вручную через сложный рулевой механизм. Его поверхность около 3 кв.м. Некоторые данные по маневренности подлодок были получены на ходовых испытаниях U 59: лодка описывала полный круг диаметром 162 м при отклонении руля на 35 градусов в надводном положении и диаметром 198 м – в подводном положении. Разворот на 180 градусов при том же отклонении руля и работе обоих дизелей происходил за 1 мин 53 сек.