свойства объекта, явления, процесса или решения;
— численная характеристика отдельных сторон деяя
тельности;
— данные, по которым можно судить о развитии, ходе,
состоянии чегоонибудь (например, показатели роста, средние показатели).
43
казатель”. Например, параметры автомобиля — габаритные разз
меры, масса, нагрузка, предельная скорость и т.п., а показатели
деятельности предприятия — прибыль, рентабельность и др.
Иногда понятие “параметр” используется при характеристике
статических состояний объекта (например, параметры уровня и
количества сырья в емкости), а понятие “показатель” — при дии
намических (например, показатели роста производительности
труда на производстве). В рассматриваемой модели будем испольь
зовать одно общее понятие — “параметры”.
В данном случае вектор y=(y1, y2, …, yn) представляет выы
ходные, или управляемые, параметры. Именно эти параметры
информируют о том, в каком состоянии находится объект и каа
ким образом оно отвечает поставленным целям управления.
Вектор x=(x1, x2, …, xr) определяет входные, или задающие
(контролируемые), параметры, являющиеся причиной изменее
ния состояния объекта.
Вектор u=(u1, u2, …, um) обозначает параметры возмущаюю
щих управляющих воздействий на объект согласно принятой
цели управления и его алгоритму.
Вектор f (f1, f2, …, fk) показывает параметры возмущающих
неконтролируемых и неуправляемых воздействий, которые явв
ляются следствием влияния факторов внешней окружающей
среды или иных внутренних факторов (например, действие темм
пературы или влажности воздуха на технологический процесс
Рис. 2.1. Информационное описание объекта
в виде совокупности параметров
44
производства некой продукции, старение и износ узлов и мехаа
низмов, поведение отдельных людей в социальной среде при
выполнении какоййто определенной задачи и т.п.). Эти параметт
ры отражают помехи при управлении. Если параметр такого
рода может быть подвергнут контролю, то в таком случае этот
параметр переводится в группу входных параметров, т.е. он
включается в вектор x.
В общем случае вектор y является нелинейной векторной
функцией задающих, управляющих и внешних воздействий:
y = y (x, u, f) (2.1)
Координаты векторов u и y называют соответственно упп
равляющими и управляемыми координатами. Если объект упп
равления характеризуется одной управляющей и одной управв
ляемой величиной, т.е. векторы u и y имеют по одной координаа
те, то объект называется простым, одномерным или односвязз
ным. Если векторы u и y имеют несколько координат, то объект
называется многомерным. При наличии нескольких взаимно
связанных координат векторов u и y объект называют многоо