и параллельного переноса, вектор которого параллелен
l (рис. 8).
Рис. 5
Рис.6
Рис. 7
Рис. 8
Французский механик и геометр XIX в. М. Шаль сформулировал следующую теорему: всякое сохраняющее ориентацию движение плоскости является либо параллельным переносом, либо поворотом; всякое меняющее ориентацию движение плоскости является либо осевой, либо скользящей симметрией.
Задача 4. Доказать, что композиция двух осевых симметрий с пересекающимися осями представляет собой поворот.
Решение. Пусть s>1 и s>2 - осевые симметрии, оси которых (прямые l>1 и l>2) пересекаются в точке O. Так как оба движения s>1,s>2 меняют ориентацию, то их композиция s>2 ∘ s>1 (сначала выполняется s>1, затем s>2) является движением, сохраняющим ориентацию. По теореме Шаля, s>2 ∘ s>1 есть либо параллельный перенос, либо поворот. Но так как при каждом движении s>1,s>2 точка O неподвижна, то и при их композиции точка O остается на месте. Следовательно, s>2 ∘ s>1 есть поворот вокруг точки O. Как найти угол поворота, понятно из рис. 9: если φ - угол между прямыми l>1 и l>2, то (поскольку точка A ∈ l>1 переводится движением s>1 в себя, а движением s>2 - в симметричную относительно l>2 точку B) движение s>2 ∘ s>1, переводящее A в B, представляет собой поворот (вокруг точки O) на угол 2φ.
Рис. 9
Следующую по важности группу геометрических преобразований плоскости составляют преобразования подобия. Наиболее простое из них – гомотетия. Напомним, что гомотетией с центром O и коэффициентом k ≠ 0 называется геометрическое преобразование, которое произвольно взятую точку A переводит в такую точку A', что
(рис. 10). Гомотетия переводит каждую прямую в параллельную ей прямую, каждую окружность снова переводит в окружность. Гомотетия сохраняет углы, а все длины увеличивает в |k| раз: если при гомотетии точки
A,B переходят в
A'B', то
|A'B'| = |k|·|AB|. Из этого вытекает, что гомотетия сохраняет форму (но не размеры) фигур; если, например,
k > 1, то фигура F', в которую переходит фигура
F при гомотетии с центром
O и коэффициентом
k, представляет собой увеличенную копию фигуры
F (рис. 10), а если
0 < k < 1 - уменьшенную копию.
Рис. 10
Поскольку при гомотетии все длины изменяются в одинаковое число раз, отношение длин не меняется. На этом основаны различные способы оценки расстояний; например, зная длину руки и длину большого пальца и прикинув, сколько раз большой палец вытянутой руки укладывается в видимом образе предмета, можно найти отношение высоты вертикального предмета к расстоянию до него (на рис. 11 имеем |AB| : |BO| = |A'B'| : |B'O|