Цифровая электроника для начинающих (Елисеев) - страница 20

. Есть лишь одна небольшая тонкость - analogRead возвращает значения от 0 до 1024. Чтобы преобразовать их в интервал от 0 до 600 секунд, мы домножаем полученные значения на 600/1024. Тип unsigned long используется потому, что максимальное значение 1024*600 = 614400, что уже превосходит диапазон значений int, который составляет в Arduino -32768...32767.

Код программы целиком:

int buttonPin = 2;

int analogPin = 3;

int ledPin = 13;

void setup() {

// Вывод настроен как “выход”

pinMode(ledPin, OUTPUT);

// Вывод настроен как “вход”

pinMode(buttonPin, INPUT);

}

void loop() {

// Читаем положение потенциометра (0..1023)

int pos = analogRead(analogPin);

unsigned long time_sec = pos*600/1024;

// Ждем пока кнопка будет нажата

while (digitalRead(buttonPin) == HIGH) delay(100);

// Зажигаем светодиод

digitalWrite(ledPin, HIGH);

delay(time_sec*1000);

// Гасим светодиод

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

В следующей главе мы подключим к Arduino динамик, что позволит создать уже полноценное и законченное устройство: кухонный таймер.

Самостоятельная работа #1: сделать шкалу для переменного резистора, как показано на рисунке. Оценить точность работы таймера, например с помощью программы для смартфона.

Разумеется, есть множество других разнообразных устройств, напряжение от которых можно считывать с помощью analogRead.

Термистор - это резистор, сопротивление которого зависит от температуры. Его подключение аналогично переменному резистору.

Подключив его в схему как показано на рисунке, можно измерять, например, температуру воздуха на улице.

Фоторезистор - как понятно из названия, изменяет свое сопротивление в зависимости от освещенности.

Датчик атмосферного давления: напряжение на его выходе пропорционально давлению.

В продаже также есть датчики влажности воздуха или почвы. Все это позволяет создать несложные системы автоматизации, например для освещения или обогрева теплицы. Разумеется, Arduino не может напрямую управлять мощной нагрузкой, для этого в продаже есть специальные реле, вроде таких:

Множество современных датчиков имеют цифровые интерфейсы, но за счет своей простоты и дешевизны, аналоговые датчики тоже весьма широко используются.

Самостоятельная работа #2: подключить к Arduino термистор, вывести значения принимаемые от analogRead в последовательный порт, что позволит просматривать их на компьютере. Погружая термистор в лед или кипяток, построить график зависимости значений от температуры. В следующих главах мы рассмотрим подключение ЖК-экрана, что позволит нам на этом принципе сделать термометр.