Цифровая электроника для начинающих (Елисеев) - страница 21

2.6 Вывод звука

Мы уже подключали светодиод к Arduino. Практически тем же способом можно подключить к Arduino пьезодинамик, что позволит нам создавать несложные звуки.

Пьезодинамик подключается к выводу Arduino примерно также, как и светодиод, через ограничительный резистор сопротивлением 100-200 Ом.

Для вывода звука используется функция tone, которая имеет два параметра - номер вывода и частоту звука. Для отключения звука есть функция со схожим названием noTone.

Простейший код, в котором Arduino будет издавать (весьма противные) звуки каждую секунду, выглядит так:

const int buzzer = 8; // arduino pin 8

void setup(){

pinMode(buzzer, OUTPUT);

}

void loop() {

tone(buzzer, 1000);       // 1000Гц = 1КГц

delay(1000);       // 1с

noTone(buzzer);       // стоп

delay(1000);       // пауза 1с

}

Кстати, в продаже бывают и так называемые “активные пьезодинамики” (active buzzer). Они имеют 3 входа, один из которых +5В, а второй управляющий.

Использование такого динамика проще - частоту можно не задавать, достаточно просто установить в “1” соответствующий вывод. Для этого достаточно заменить функцию tone(buzzer, 1000); на digitalWrite(buzzer, HIGH); и функцию noTone(buzzer); на digitalWrite(buzzer, LOW). Такой динамик обычно громче, но отсутствие возможности смены частоты звука может быть недостатком.

Самостоятельная работа #1: С помощью пьезодинамика воспроизвести гамму или несложную мелодию, воспользовавшись таблицей частот нот в герцах.

До

262

Соль

392

Ре

294

Ля

440

Ми

330

Си

494

Фа

349

До

523

Самостоятельная работа #2: Дополнить таймер из предыдущей главы возможностью вывода звука при окончании интервала. Для этого заменить функцию delay функцией воспроизведения соответствующего тона.

2.7 Подключаем датчик температуры DS1820

Мы уже упоминали термистор - резистор, сопротивление которого зависит от температуры, однако его точность весьма невелика. Большую точность можно получить с помощью цифрового датчика DS1820 - данные от него передаются в цифровой форме. Это не только точнее, но и удобнее - не нужно пересчитывать данные с помощью коэффициентов или таблиц, мы сразу имеем готовую величину, которую можно использовать в коде программы.

В отличие от рассмотренных выше аналоговых устройств, DS1820 “общается” с контроллером в цифровой форме, посылая данные в уже готовом, двоичном формате. Для этого используется специальный формат передачи, названный 1Wire, таким способом можно даже подключить несколько устройств к одному проводу.

Сам протокол связи достаточно сложный, но к счастью для нас, его поддержка уже добавлена в библиотеки для Arduino, почти ничего для этого делать не нужно.