Написание ПО для них тоже стало целой проблемой. Здесь всё не так как привыкли разработчики на Земле. Отчасти помогло предыдущее программирование роботележек луноходиков. Всё управление тушкой - это переключение клапанов в нужных последовательностях. И эти последовательности сначала пришлось выяснять на компьютерной модели. Но зато теперь эти 70 килограмм железа могут быстро бегать, прыгать и опасно махать хвостом. Зато совершенно не умеют бегать по стенам и потолку и поворачивать на бегу. Инерцию так и не удалось победить, к сожалению.
* * *
- Вэй, наладить батарею так и не получилось?
- Нет, визуальный осмотр с возможных ракурсов не даёт увидеть проблему, но радиация в этом месте повышенная.
- Значит имеется повреждение защитной рубашки и разрушение элемента. Придётся отстреливать. Жаль.
- Конечно жаль, потеря 1/30 -й мощности в скрытом режиме. И потеря теплоносителя будет, но есть надежда что им смоет часть радиационного загрязнения.
- Ладно, отстреливай, только предупреди пилота.
- Жонг, ты там за пилота сейчас?
- А что, таблеточка понадобилась? К Шу обратись, она тоже в мед бокс доступ имеет.
- Не, мне батарею отстрелить нужно.
- Капитан в курсе?
- Да, к тебе пошел.
- Какая секция? Мне повернуть корабль нужно.
- Третья гондола, правый ряд. Так что ничего тебе не нужно, она вниз смотрит и в сторону от системы.
- Это у тебя вниз, уже давно! Дай по справочнику моменты при отстреле. Мне вращение парировать нужно будет.
- Хорошо, сейчас пришлю.
- Ага, вижу. Если всё пойдет нормально... слушай, там же контур теплоносителя. Он нам как двигатель не отработает?
- Нет, подачу я давно отключил, так что только то, что будет в теплообменнике, а там всего литров пять.
- Ладно, данные загрузил, рывок парировать готов. Команду на отстрел подаст центральный компьютер.
- Капитан, мы готовы. Требуется ваше подтверждение.
- ЦК, протокол!
- Есть протокол, запись начата, капитан Юн.
- В связи с разрушением корпуса 6-й батареи 3-ей гондолы требуется сброс батареи с целью избежания радиационного заражения и уменьшения заметности корабля в гамма-диапазоне. Подтверждение главного техника прилагается.
- Положите руку на сканер, капитан Юн. Спасибо. Протокол записан, подтверждение необходимости сброса произведено.
- Сброс.
- Есть сброс, сброс прошел штатно, дрейф корабля погашен. Расход газа 22 кубометра.
- Всё, Жонг, Вэй - работайте, я отдыхать.
- Капитан, вы просили информировать при получении данных с дронов. От дрона, запущенного к маяку поступила телеметрия. В финишной зоне фиксируется посторонний объект. Мне удалось получить картинку, это явно не может быть элементом маяка.