Обычно указывается, что эти машины впервые были использованы на Курской дуге в 1943-м. Но есть и другие данные:
«12 прототипов машины было создано и передано на полигон в Куммерсдорфе к маю 1942 года. После проведения испытаний SdKfz 301 Ausf.А был принят на вооружение вермахта под индексом В-IV. Всего с мая 1942 по июнь 1943 года было изготовлено 616 машин этой модификации, включая прототипы. Первое боевое применение этих машин документально зафиксировано под Севастополем, в составе 300-го отдельного танкового батальона особого назначения.
Первые транспортеры начали поступать в войска в мае 1942 года. 1-й батальон минного траления был реорганизован в 300-й танковый батальон радиоуправляемых машин, состоявший из трех рот, в каждой из которых было по 10 танков управления (в их роли использовались танки PzKpfw III, оборудованные соответствующей радиоаппаратурой) и по 24 единицы SdKfz 301. Из десяти танков два были командирскими, а каждый из остальных восьми управлял тремя танкетками. В состав каждой роты входило три бронетранспортера SdKfz 251/1 Hanomag, перевозивших механиков-водителей 24 телетанкеток B-IV. В конце мая батальон поступил в распоряжение командования группы армий «Юг».
«Голиаф»
Сухопутная торпеда одноразового применения «Голиаф», или, в немецких обозначениях, SdKfz 302, имела похожую историю. Изначально его хотели унифицировать с танковым тралом SdKfz 300, но выяснилось, что это нецелесообразно. Для скрытного продвижения к объектам противника машина должна была иметь низкий профиль и минимальные габариты. Возникла другая идея.
Следует различать две модификации машины: раннюю электрическую и более позднюю с двигателем внутреннего сгорания. Первый, электрический «Голиаф» был создан на основе французского прототипа Engin K Kegress. Опытный образец Engin K весной 1940 года уже успел пройти все испытания, но, практически готовый к серийному производству, был затоплен французами в реке Сене во время вторжения немецкой армии во Францию. Немцы подняли прототип со дна реки и отправили его для изучения на завод германской компании «Боргвард».
SdKfz 302 представлял собой небольшую танкетку на гусеничном ходу. Габариты корпуса машины составляли 1,5×0,85×0,56, масса без заряда взрывчатки составляла 310 кг. Масса взрывчатки в первых моделях – 60 кг.
Корпус был изготовлен из стали толщиной 5 мм и был разделен на три отсека. В заднем отсеке находилась катушка с трехжильным кабелем (две жилы – для управления, одна – для подрыва), в среднем – устройства и механизмы управления, в переднем – контейнер со взрывчаткой. По бокам между большими катками, закрытые крышками, располагались электромоторы фирмы Bosch суммарной мощностью 5 КВт и аккумуляторные батареи фирмы Varta. Два электродвигателя (по одному с каждой стороны) передавали крутящий момент посредством редукторов на ведущие передние колеса, таким образом приводя в движение гусеничную ленту.